[发明专利]一种激光切割机器人装置

说明书

本发明公开了一种激光切割机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的转动装置、设置于所述转动装置内的水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的激光调节装置，所述转动装置包括固定设置于所述装置主体上端面中部位置的固定块，所述固定块内设置有的升降腔，所述升降腔上侧内壁内左右对称且固定设置有第一升降气压缸，所述升降腔内设置有可上下滑动的安装架，所述安装架上端面与所述第一升降气压缸之间配合设置有第一升降气压内柱。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体是一种激光切割机器人装置。

背景技术

在零件加工过程中，难免要对型材进行切割进而粗加工出毛胚件，进行金属切割一般采用的加工方法有三种，一种是利用火焰切割，第二种是利用锯片切割，但是这两种切割方式在切割过程中都会消耗一部分的锯屑，机械厂里每年都需要切割大量的金属型材，因此虽然单次切割消耗的耗材都不多，但是积累下来也是相当多的，而第三种切割方式则是利用激光切割，利用激光切割不仅耗材少，而且切割面整齐少毛刺，相比上述两种切割方式具有压倒性的优势，因此设计一种激光切割机器人装置实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种激光切割机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种激光切割机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的转动装置、设置于所述转动装置内的水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的激光调节装置，所述转动装置包括固定设置于所述装置主体上端面中部位置的固定块，所述固定块内设置有的升降腔，所述升降腔上侧内壁内左右对称且固定设置有第一升降气压缸，所述升降腔内设置有可上下滑动的安装架，所述安装架上端面与所述第一升降气压缸之间配合设置有第一升降气压内柱，所述安装架上端面中部位置固定设置有第一固定座，所述第一固定座内固定设置有第一电机，所述安装架内设置有安装腔，所述装置主体内设置有开口向下且与所述安装腔连通的升降腔，所述升降腔内设置水平移动装置，所述水平移动装置上端面中部位置固定设置有上端延伸入所述安装腔内的转动块，所述转动块周侧固定连接有位于所述安装腔内的支撑块，所述支撑块下端面通过转动环转动配合连接于所述安装腔的下侧内壁，所述转动块上端面中部通过延伸通过所述安装腔上侧内壁的转动轴动力配合连接于所述第一电机的下侧端面，所述水平移动装置包括设置于所述升降腔内可上下滑动的水平移动块，所述转动块下端固定连接于所述水平移动块上端面的中部位置，所述水平移动块内设置有开口向下的水平移动槽，所述水平移动槽左侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机右端动力配合连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠右端通过轴承转动配合连接于所述水平移动槽的右侧内壁，所述水平移动槽内设置有可左右滑动且下端延伸出所述水平移动槽下端开口外的滑动块，所述滑动块与所述水平移动丝杠螺纹配合连接，所述水平移动槽上侧内壁上设置有与所述水平移动槽连通的导位槽，所述导位槽内设置有导位块，所述导位块下端与所述滑动块上端固定配合连接。

作为优选的技术方案，所述升降装置包括固定连接于所述滑动块下端面中部位置的上升降块，所述上升降块内设置有开口向下的上升降槽，所述上升降块右侧端面固定连接有固定臂，所述固定臂内固定设置有第二升降气压缸，所述上升降块下侧设置有下升降块，所述下升降块内设置有开口向上的下升降槽，所述下升降槽及所述上升降槽内配合设置有分别可在所述下升降槽及所述上升降槽内上下滑动的升降导位柱，所述升降导位柱与所述上升降槽之间设置有限位装置，所述第二升降气压缸下侧且位于所述下升降块右侧端面固定设置有固定臂，所述固定臂上端面与所述第二升降气压缸之间配合设置有第二升降气压内柱。