[发明专利]一种变矩系统及无人多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种变矩系统，其特征在于，包括：

变矩座(1)，活动套设于连接有旋翼头(200)的主轴(100)的外侧，所述变矩座(1)包括不随所述主轴(100)转动的静环(11)和随所述主轴(100)转动的动环(12)；

多个舵机(2)，通过舵机架(3)安装于所述主轴(100)外侧，不随所述主轴(100)转动；

多个静连杆(4)，与所述舵机(2)配合，分别连接所述舵机(2)的舵机盘(21)和所述静环(11)，所述舵机(2)能够通过所述静连杆(4)驱动所述变矩座(1)沿所述主轴(100)的轴向移动；

多个动连杆(5)，与所述旋翼头(200)的桨夹(201)一一配合，分别连接所述动环(12)和所述桨夹(201)，沿所述主轴(100)轴向滑动的所述变矩座(1)能够通过所述动连杆(5)驱动所述桨夹(201)相对于所述旋翼头(200)的桨毂(202)转动。

2.根据权利要求1所述的变矩系统，其特征在于，所述变矩座(1)还包括滑套(13)；

所述滑套(13)活动套设于所述主轴(100)的外侧；

所述动环(12)固定套设于所述滑套(13)外侧，所述静环(11)通过滚动轴承(14)套设于所述滑套(13)外侧。

3.根据权利要求1所述的变矩系统，其特征在于，所述静环(11)周向均布设置有多个静臂(111)，所述静臂(111)与所述舵机(2)一一对应设置，所述静连杆(4)分别连接所述静臂(111)和所述舵机盘(21)；

所述动环(12)周向均面设置有多个动臂(121)，所述动臂(121)与所述桨夹(201)一一对应设置，所述动连杆(5)分别连接所述动臂(121)和所述桨夹(201)。

4.根据权利要求1所述的变矩系统，其特征在于，所述静环(11)上设置有限位杆(112)，所述舵机架(3)上设置有限位座(31)；

所述限位座(31)上设置有沿所述主轴(100)轴向延伸的导向孔(311)，所述限位杆(112)穿入所述导向孔(311)中。

5.根据权利要求1所述的变矩系统，其特征在于，所述舵机(2)设置有三个，三个所述舵机(2)沿所述主轴(100)周向均布设置。

6.根据权利要求1所述的变矩系统，其特征在于，所述静连杆(4)一端通过关节轴承(6)连接于所述舵机盘(21)，另一端通过关节轴承(6)连接于所述静环(11)。

7.根据权利要求1所述的变矩系统，其特征在于，还包括与所述桨夹(201)一一对应的多个摇臂杆(7)，所述摇臂杆(7)连接于所述桨夹(201)；

所述动连杆(5)一端通过关节轴承(6)连接所述动环(12)，另一端通过关节轴承(6)连接所述摇臂杆(7)。

8.一种无人多旋翼飞行器，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的变矩系统。

9.根据权利要求8所述的无人多旋翼飞行器，其特征在于，所述主轴(100)上间隔设置有两个旋翼头(200)；

所述变矩座(1)设置有两个，位于两个所述旋翼头(200)之间，分别驱动两个所述旋翼头(200)；

所述舵机(2)设置于两个所述变矩座(1)之间，同一个所述舵机(2)的所述舵机盘(21)通过两个所述静连杆(4)分别连接两个所述变矩座(1)。

10.根据权利要求9所述的无人多旋翼飞行器，其特征在于，还包括减速器(300)，所述减速器(300)位于两个所述变矩座(1)之间，所述减速器(300)的输出部设置于所述主轴(100)外侧，用于驱动所述主轴(100)旋转。