[发明专利]基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法及系统

权利要求书

1.一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法，其特征在于：接收到车门开启意图信号且车速为0时，利用摄像头对车身侧后方进行监测，当监测到开门侧危险区域内存在移动的同向行驶车辆或行人时，执行车门的内部锁止，同时进行危险报警。

2.如权利要求1所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法，其特征在于：将当前接收到的车门开启意图信号与上一次收到的车门开启意图信号进行比较，如果两次车门开启意图信号之间的时间差小于设定值，则除了已设置的后门电子儿童锁以外其余门锁均执行车门的内部解锁，并停止危险报警。

3.如权利要求2所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法，其特征在于：所述车门开启意图信号之间的时间差设定值为0.5～3秒。

4.如权利要求1所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法，其特征在于：所述危险报警包括启动开门侧内手柄处的危险警示灯和蜂鸣警示器进行内部报警以及启动开门侧转向灯进行外部报警。

5.一种汽车侧门主动防碰撞系统，其特征在于，包括

内开启手柄信号子系统：用于在用户有内部开门动作时，通过BSI车辆中央处理器向车门防碰撞模块ECU发送车门开启意图信号；

摄像头子模块：用于对车身侧后方进行监测，并将监测结果发送给车门防碰撞模块ECU；

车门防碰撞模块ECU：用于接收内开启手柄信号子系统发送的车门开启意图信号和摄像头子模块发送的监测结果，当接收到车门开启意图信号、车速为0，且监测结果显示开门侧危险区域内存在移动的同向行驶车辆或行人时，控制灯光和声音预警子系统进行危险报警，同时向BSI车辆中央处理器发送开门危险指令；

BSI车辆中央处理器：用于根据车门防碰撞模块ECU发送的开门危险指令执行车门的内部锁止，以及控制灯光和声音预警子系统进行危险报警；

门锁状态信息与执行子系统：用于在BSI车辆中央处理器或车门防碰撞模块ECU的控制下对车门进行内部锁止；

灯光和声音预警子系统：用于在车门防碰撞模块ECU和BSI车辆中央处理器的控制下进行危险报警。

6.如权利要求5所述的汽车侧门主动防碰撞系统，其特征在于：所述灯光和声音预警子系统包括内手柄的危险警示灯、蜂鸣器和转向灯，所述内手柄的危险警示灯、蜂鸣器用于在车门防碰撞模块ECU的控制下进行内部报警，所述转向灯用于在BSI车辆中央处理器或车门防碰撞模块ECU的控制下进行外部报警。

7.如权利要求5所述的汽车侧门主动防碰撞系统，其特征在于：当标定时间内接收到的车门开启意图信号大于一次，则车门防碰撞模块ECU除了已设置的后门电子儿童锁以外其余门锁均执行车门的内部解锁，并停止危险报警。

8.如权利要求6所述的汽车侧门主动防碰撞系统，其特征在于：所述标定时间为0.5～3秒。

9.如权利要求5所述的汽车侧门主动防碰撞系统，其特征在于：还包括防碰撞开关，所述防碰撞开关为常开开关，仅当所述防碰撞开关处于关闭状态时才执行主动防碰撞功能。