[发明专利]基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法及系统

说明书

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法及系统。接收到车门开启意图信号且车速为0时，利用摄像头对车身侧后方进行监测，当监测到开门侧危险区域内存在移动的同向行驶车辆或行人时，执行车门的内部锁止，同时进行危险报警。采用报警和主动干预相结合的方式，在通过光线和声音两种方式提前对开门危险的状态进行警告以外，更为有效的是通过门锁限制了司机和乘客在开门危险状况下的开门权限，最大限度地提高了车门防碰撞的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法及系统。

背景技术

汽车在开门时与电动车/自行车等发生碰撞的事故近年来大幅上升，甚至出现了电动车驾驶人身亡的严重事故后果。根据济南交警部门的统计，此类事故已占事故数量的一成。严重的事故后果和过高的事故率，带来了大量的不必要的经济财产损失甚至生命损失。

导致这一事故发生的主要原因有电动车和自行车驾驶人对突然情况反应不及时的问题，更多的是汽车驾驶员和乘客的安全意识缺乏，未能在保证安全的情况下开门所致。

市场上一部分部分有社会责任的企业，在车门侧面向后的位置，安装有提醒灯，当车门打开一条缝后，该灯会点亮，用于提醒后方来的电动车以及自行车注意避让。该种提醒方法，虽然给电动车和自行车驾驶人争取了部分反应的时间，但由于时间较短，依然会存在反应不及时导致事故发生的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能主动有效的防止事故发生的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法及系统。

对于本发明的一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法，其技术方案为：接收到车门开启意图信号且车速为0时，利用摄像头对车身侧后方进行监测，当监测到开门侧危险区域内存在移动的同向行驶车辆或行人时，执行车门的内部锁止，同时进行危险报警。

较为优选的，将当前接收到的车门开启意图信号与上一次收到的车门开启意图信号进行比较，如果两次车门开启意图信号之间的时间差小于设定值，则除了已设置的后门电子儿童锁以外其余门锁均执行车门的内部解锁，并停止危险报警。

较为优选的，所述设定值为0.5～3秒。

较为优选的，所述危险报警包括启动开门侧内手柄处的危险警示灯和蜂鸣警示器进行内部报警以及启动开门侧转向灯进行外部报警。

对于本发明的一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞系统，其技术方案为：包括

内开启手柄信号子系统：用于在用户有内部开门动作时，通过BSI车辆中央处理器向车门防碰撞模块ECU发送车门开启意图信号；

摄像头子模块：用于对车身侧后方进行监测，并将监测结果发送给车门防碰撞模块ECU；

车门防碰撞模块ECU：用于接收内开启手柄信号子系统发送的车门开启意图信号和摄像头子模块发送的监测结果，当接收到车门开启意图信号、车速为0，且监测结果显示开门侧危险区域内存在移动的同向行驶车辆或行人时，控制灯光和声音预警子系统进行危险报警，同时向BSI车辆中央处理器发送开门危险指令；

BSI车辆中央处理器：用于根据车门防碰撞模块ECU发送的开门危险指令执行车门的内部锁止，以及控制灯光和声音预警子系统进行危险报警；

门锁状态信息与执行子系统：用于在BSI车辆中央处理器或车门防碰撞模块ECU的控制下对车门进行内部锁止；

灯光和声音预警子系统：用于在车门防碰撞模块ECU和BSI车辆中央处理器的控制下进行危险报警。

较为优选的，所述灯光和声音预警子系统包括内手柄的危险警示灯、蜂鸣器和转向灯，所述内手柄的危险警示灯、蜂鸣器用于在车门防碰撞模块ECU的控制下进行内部报警，所述转向灯用于在BSI车辆中央处理器的控制下进行外部报警。