[发明专利]一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统

权利要求书

1.一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，包括驾驶控制模块，被配置为控制游览车按照第一预设速度且沿设定路线自动行驶，其特征在于，还包括：

无线AP，被配置为：在检测到移动终端进入有效通信范围时，向所述移动终端发送连接请求，并基于所述移动终端的接入操作与其建立无线连接，其中有效通信范围为游览车内；

服务器，被配置为：向所述移动终端发送相机权限获取请求，并基于所述移动终端的确认操作获取所述移动终端的相机权限，其中相机权限包括相机的运行状态；在获取到所述移动终端的相机权限后，判断所述移动终端的相机是否处于拍摄状态，若处于则向所述驾驶控制模块发送调速指令；

所述驾驶控制模块进一步被配置为根据调速指令将游览车的当前速度由所述第一预设速度调节至第二预设速度，其中所述第二预设速度低于所述第一预设速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，其特征在于，所述相机权限还包括相机的拍摄图片；所述服务器进一步被配置为：对所述移动终端的相机拍摄的图片进行识别，具体为识别图片中的拍摄主体是否为游览车外的风景，若是则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。

3.根据权利要求2所述的一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，其特征在于，所述服务器进一步被配置为：获取所述移动终端的相机拍摄的图片数量，判断是否达到预设数量，若达到则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。

4.根据权利要求1所述的一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，其特征在于，所述无线AP进一步被配置为获取建立无线连接的移动终端数量，命名为S1；所述服务器进一步被配置为：获取相机处于拍摄状态的移动终端数量，命名为S2，判断S2/S1的比值是否达到预设比值，若达到则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。

5.根据权利要求1所述的一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，其特征在于，还包括：

地图生成模块，被配置为生成显示有景点覆盖范围的景区电子地图；

位置判断模块，被配置为判断游览车的当前位置是否处于景点覆盖范围内，若处于则向所述无线AP发送启用指令；

其中，所述无线AP进一步被配置为根据启用指令开启运行。