[发明专利]一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统

说明书

一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，包括驾驶控制模块，被配置为控制游览车按照第一预设速度且沿设定路线自动行驶，还包括：无线AP，在检测到移动终端进入有效通信范围时，向其发送连接请求，并基于移动终端的接入操作与其建立无线连接；服务器，向移动终端发送相机权限获取请求，并确认操作获取移动终端的相机权限；在获取到移动终端的相机权限后，判断移动终端的相机是否处于拍摄状态，若处于则向驾驶控制模块发送调速指令；驾驶控制模块根据调速指令将游览车的当前速度由第一预设速度调节至第二预设速度。如此有效提高游客拍摄的顺畅度，以符合游客的拍摄需求。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，其具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷，有效减少交通事故的发生。

无人驾驶是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。发达国家从上世纪末就开始了无人驾驶技术的研究，国内近几年也公开了一些无人驾驶汽车上路测试的新闻。

与此同时，用于旅游景点内行驶的无人游览车也相应产生，其能够在设定的路线上按照设定的速度自动行驶，但是在实际应用中，无人游览车的车速控制较为固定，不能根据车上游客的需求进行智能化调节，例如，当游览车上的游客需要对路边的景物进行拍照时，车速较快的话会影响到拍摄效果，且容易导致无法对特定景物进行抓拍，现有技术中的无人驾驶游览车不能在游客需要拍照时降低车速以使游客更顺畅的拍摄，从而不符合游客的拍摄需求，距离真正的智能化还有一定距离。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，包括驾驶控制模块，被配置为控制游览车按照第一预设速度且沿设定路线自动行驶，还包括：

无线AP，被配置为：在检测到移动终端进入有效通信范围时，向所述移动终端发送连接请求，并基于所述移动终端的接入操作与其建立无线连接，其中有效通信范围为游览车内；

服务器，被配置为：向所述移动终端发送相机权限获取请求，并基于所述移动终端的确认操作获取所述移动终端的相机权限，其中相机权限包括相机的运行状态；在获取到所述移动终端的相机权限后，判断所述移动终端的相机是否处于拍摄状态，若处于则向所述驾驶控制模块发送调速指令；

所述驾驶控制模块进一步被配置为根据调速指令将游览车的当前速度由所述第一预设速度调节至第二预设速度，其中所述第二预设速度低于所述第一预设速度。

作为本发明的一种优选方式，所述相机权限还包括相机的拍摄图片；所述服务器进一步被配置为：对所述移动终端的相机拍摄的图片进行识别，具体为识别图片中的拍摄主体是否为游览车外的风景，若是则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器进一步被配置为：获取所述移动终端的相机拍摄的图片数量，判断是否达到预设数量，若达到则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。

作为本发明的一种优选方式，所述无线AP进一步被配置为获取建立无线连接的移动终端数量，命名为S1；所述服务器进一步被配置为：获取相机处于拍摄状态的移动终端数量，命名为S2，判断S2/S1的比值是否达到预设比值，若达到则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

地图生成模块，被配置为生成显示有景点覆盖范围的景区电子地图；

位置判断模块，被配置为判断游览车的当前位置是否处于景点覆盖范围内，若处于则向所述无线AP发送启用指令；