[发明专利]一种瓶胚变节距取瓶机构在审
| 申请号： | 201810188136.8 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108408396A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 史明珠;李瑞涛;付宝强;李丽丽;陈茹茹;姜广利 | 申请（专利权）人： | 天津煊宇包装制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 任小鹏 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纵向升降板 取瓶机构 纵向支架 瓶胚 传送带 水平导轨 取瓶机械手 变节距 滑动槽 夹钳 固定板连接 端部铰接 滑动机构 升降气缸 水平设置 连接夹 夹取 气缸 | ||
【权利要求书】：
1.一种瓶胚变节距取瓶机构，包括传送带，传送带上设有多个瓶胚，传送带的一侧设有取瓶机构，其特征在于，取瓶机构包括水平设置的水平导轨，水平导轨上设有纵向支架，纵向支架通过滑动机构与水平导轨连接，纵向支架上设有滑动槽，滑动槽内设有纵向升降板，纵向升降板的一端设有取瓶机械手，纵向升降板的另一端通过升降气缸与纵向支架上的固定板连接；
取瓶机械手包括与纵向升降板端部铰接的两个夹钳，两个夹钳的尾部之间连接夹紧气缸；
所述纵向升降板的两侧分别设有两个“U”型的导向滑动板，两个导向滑动板卡合在纵向支架的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种瓶胚变节距取瓶机构，其特征在于，所述滑动机构包括设置在水平导轨上的滑动套，滑动套内设有转动齿轮，水平导轨上设有齿条，转动齿轮的周面与齿条啮合，滑动套的外侧设有驱动电机，驱动电机与转动齿轮上的连接轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种瓶胚变节距取瓶机构，其特征在于，所述夹钳呈弧形。
4.根据权利要求1所述的一种瓶胚变节距取瓶机构，其特征在于，所述传送带的延伸方向与水平导轨的延伸方向垂直。
5.根据权利要求1所述的一种瓶胚变节距取瓶机构，其特征在于，所述纵向升降板与导向滑动板一体成型。
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