[发明专利]一种瓶胚变节距取瓶机构

说明书

本发明涉及一种瓶胚变节距取瓶机构，包括传送带，传送带上设有多个瓶胚，传送带的一侧设有取瓶机构，取瓶机构包括水平设置的水平导轨，水平导轨上设有纵向支架，纵向支架通过滑动机构与水平导轨连接，纵向支架上设有滑动槽，滑动槽内设有纵向升降板，纵向升降板的一端设有取瓶机械手，纵向升降板的另一端通过升降气缸与纵向支架上的固定板连接，取瓶机械手包括与纵向升降板端部铰接的两个夹钳，两个夹钳的尾部之间连接夹紧气缸，该机构适合完成不同高度瓶胚的夹取工作，取瓶效率高。

技术领域

本发明涉及瓶胚加工领域，尤其是一种瓶胚变节距取瓶机构。

背景技术

瓶胚是宝特瓶成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可以用一般的塑料瓶盖密封，再加上摔不破、能立在桌上等优点，可以做许多取代试管的用途，瓶胚在完成初步吹塑加工后需要通过传送带传输并被逐个夹取进行进一步加工，为了防止瓶胚在夹取时出现变形，一般夹取的位置是在瓶颈的位置，现在的瓶胚夹取工作主要是通过机械手来完成，但是传统机械手存在的问题就是夹取的位置无法改变，无法适应不同高度的瓶胚。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种瓶胚变节距取瓶机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种瓶胚变节距取瓶机构，包括传送带，传送带上设有多个瓶胚，传送带的一侧设有取瓶机构，取瓶机构包括水平设置的水平导轨，水平导轨上设有纵向支架，纵向支架通过滑动机构与水平导轨连接，纵向支架上设有滑动槽，滑动槽内设有纵向升降板，纵向升降板的一端设有取瓶机械手，纵向升降板的另一端通过升降气缸与纵向支架上的固定板连接；

取瓶机械手包括与纵向升降板端部铰接的两个夹钳，两个夹钳的尾部之间连接夹紧气缸；

所述纵向升降板的两侧分别设有两个“U”型的导向滑动板，两个导向滑动板卡合在纵向支架的两侧。

上述的一种瓶胚变节距取瓶机构，所述滑动机构包括设置在水平导轨上的滑动套，滑动套内设有转动齿轮，水平导轨上设有齿条，转动齿轮的周面与齿条啮合，滑动套的外侧设有驱动电机，驱动电机与转动齿轮上的连接轴连接。

上述的一种瓶胚变节距取瓶机构，所述夹钳呈弧形。

上述的一种瓶胚变节距取瓶机构，所述传送带的延伸方向与水平导轨的延伸方向垂直。

上述的一种瓶胚变节距取瓶机构，所述纵向升降板与导向滑动板一体成型。

本发明的有益效果为：该机构的传送带上设有多个瓶胚，传送带的一侧设有取瓶机构，取瓶机构包括水平设置的水平导轨，水平导轨上设有纵向支架，纵向支架通过滑动机构与水平导轨连接，纵向支架上设有滑动槽，滑动槽内设有纵向升降板，纵向升降板的一端设有取瓶机械手，纵向升降板的另一端通过升降气缸与纵向支架上的固定板连接，取瓶机械手包括与纵向升降板端部铰接的两个夹钳，两个夹钳的尾部之间连接夹紧气缸，需要夹取传送带上的瓶胚时，通过升降气缸带动纵向升降板和取瓶机械手在纵向支架升降移动到合适的位置，使得取瓶机械手与瓶胚的瓶颈位置齐平，此时，驱动电机带动滑动套在水平导轨上移动使得取瓶机械手靠近瓶胚的位置，取瓶机械手上的夹紧气缸控制两个夹钳打开并夹住瓶胚，进一步，驱动电机控制滑动套在水平导轨上移动并远离传送带，取瓶机械手即可夹住瓶胚离开传送带完成取瓶动作，该机构适合完成不同高度瓶胚的夹取工作，取瓶效率高。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明滑动机构的示意图；

图3为本发明取瓶机械手的示意图；

图4为本发明纵向支架的示意图；

图5为本发明纵向升降板与导向滑动板的连接示意图。

具体实施方式