[发明专利]航测无人机机翼修复架及其修复方法有效
申请号: | 201810188159.9 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN108482642B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 王博;王星星;魏怀斌;田振兴;范天雨;聂相田 | 申请(专利权)人: | 华北水利水电大学 |
主分类号: | B64C3/00 | 分类号: | B64C3/00;B64F5/40;B25H1/06 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 王学鹏 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降装置 升降柱 修复 无人机机翼 升降板 内板 外板 水平方向设置 凹槽槽口处 飞行作业 支撑作用 胶带 放入 机身 机翼 粘贴 起飞 受损 稳固 | ||
1.航测无人机机翼修复架,包括用于放置无人机的修复平台和设置于修复平台上的升降装置,其特征在于:所述修复平台沿水平方向设置,所述修复平台上设有供无人机机身放入的凹槽,所述修复平台上还设有两个升降装置;
所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置,所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设置于修复平台的两侧,所述第一升降装置包括第一升降柱和连接于第一升降柱上的第一升降板,所述第一升降柱垂直设置于修复平台的一侧,第一升降板的一端铰接于凹槽的槽口处,第一升降板的另一端铰接于所述第一升降柱;所述第二升降装置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱,所述第二升降柱设置于修复平台的另一侧,所述第三升降柱设置于所述第一升降柱和所述第二升降柱之间,所述第二升降板包括外板和内板,外板的两端分别连接于所述第二升降柱和所述第三升降柱,内板的两端分别连接于第三升降柱和凹槽槽口处。
2.根据权利要求1所述的航测无人机机翼修复架,其特征在于:内板与凹槽的连接处与第一升降板与凹槽的连接处分设于凹槽槽口的两侧。
3.根据权利要求1所述的航测无人机机翼修复架,其特征在于:所述凹槽内设有防止无人机机身与修复架相碰撞的缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的航测无人机机翼修复架,其特征在于:所述第一升降柱、第二升降柱和第三升降柱均为手动调节的螺栓升降柱,螺栓升降柱包括第一调节杆、第二调节杆和调节筒。
5.根据权利要求4所述的航测无人机机翼修复架,其特征在于:第一调节杆的一端固定于所述修复平台上,第一调节杆的另一端连接调节筒。
6.根据权利要求4或5所述的航测无人机机翼修复架,其特征在于:所述第一调节杆螺纹连接于所述调节筒,第一调节杆的外壁设有外螺纹,调节筒的一端设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹,调节筒的另一端连接于所述第二调节杆。
7.根据权利要求1所述的航测无人机机翼修复架的修复方法,其特征在于:具体步骤为:
步骤一、室温下,将机翼有损的无人机放置在修复架上,将无人机机身放置于修复平台上的凹槽内,并使无人机机翼分别位于第一升降装置和第二升降装置上方,且位于第二升降装置上方的为需要修复的有损机翼;
步骤二、手动转动第一升降柱的调节筒,使第一升降柱升高,第一升降柱带动第一升降板的一端提升,当第一升降板接触于不需要修复的无人机机翼时,停止转动第一升降柱的调节筒;转动第二升降柱和第三升降柱的调节筒,使外板和内板与需要修复的有损机翼相接触;
步骤三、用柔软的毛刷清理机翼表面的泥土和灰尘,将有损机翼裂口中夹藏的石子颗粒硬物取出,并用塑胶吹气球吹出当中的尘土,毛巾过水拧干后将机翼表面擦净;
步骤四、再次转动第二升降柱和第三升降柱的调节筒,调节内板和外板的位置,使设置于无人机机身两侧的第二升降板和第一升降板呈对称设置,与第一升降板和第二升降板相接触的机身两侧的机翼也呈对称设置,第二升降板上的有损机翼裂口合拢;
步骤五、沿有损机翼的裂口方向均匀粘贴胶带,并压紧;
步骤六、垂直于裂口方向均匀分布粘贴数条胶带,长度需超过胶带宽度5~10cm,覆于步骤五中粘贴的胶带上方,压紧胶带,使其充分粘贴。
8.根据权利要求7所述的航测无人机机翼修复架的修复方法,其特征在于:所述胶带为纤维胶带。
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