[发明专利]航测无人机机翼修复架及其修复方法

说明书

本发明提供航测无人机机翼修复架及其修复方法，包括用于放置无人机的修复平台和设置于修复平台上的升降装置，修复平台沿水平方向设置，修复平台上设有供无人机机身放入的凹槽，修复平台上还设有两个升降装置；升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置包括第一升降柱和连接于第一升降柱上的第一升降板；第二升降装置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱，第二升降板包括外板和内板，外板的两端分别连接于第二升降柱和第三升降柱，内板的两端分别连接于第三升降柱和凹槽槽口处。本发明在升降装置的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使有损机翼保持稳固，实现无人机机翼的修复，让受损的无人机能正常起飞，执行飞行作业。

技术领域

本发明涉及航测无人机维修领域，具体涉及航测无人机机翼修复架及其修复方法。

背景技术

无人机即为无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机的应用更为便捷。无人机按照应用领域可以分为军用与民用，在民用方面，无人机目前在航拍、测绘、电力巡航、救灾等方面都有着广泛的应用。其中，将无人机应用在航测方面是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、适用范围广、高效快速及作业成本低的特点，在小区域和飞行困难难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显的优势，将无人机与数码相机有效结合，无人机航测可广泛应用于基础测绘、灾害应急及土地检测等方面。

固定机翼的无人机采用硬着陆的方式，即无人机会在空中控制螺旋桨反转实行减速，在速度降至一定水平后，俯冲着陆。最佳降落地点为翻耕过的农田，但有时由于地形复杂，难以寻找平整的降落地，无人机在复杂地形着陆，尤其是在冬季气温较低的情况下，机翼变得脆弱易损，磕碰地面硬物、撞击田埂、茎叶坚韧的植被等，着陆瞬间产生的巨大冲击就可能导致机翼损伤，使无人机无法正常起飞。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供航测无人机机翼修复架及其修复方法，通过修复平台、第一升降装置和第二升降装置的设置，在升降装置的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使有损机翼保持稳固，实现无人机机翼的修复，让受损的无人机能正常起飞，执行飞行作业。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

航测无人机机翼修复架，包括用于放置无人机的修复平台和设置于修复平台上的升降装置，其特征在于：所述修复平台沿水平方向设置，所述修复平台上设有供无人机机身放入的凹槽，所述修复平台上还设有两个升降装置；所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设置于修复平台的两侧，所述第一升降装置包括第一升降柱和连接于第一升降柱上的第一升降板，所述第一升降柱垂直设置于修复平台的一侧，第一升降板的一端铰接于凹槽的槽口处，第一升降板的另一端铰接于所述第一升降柱；所述第二升降装置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱，所述第二升降柱设置于修复平台的另一侧，所述第三升降柱设置于所述第一升降柱和所述第二升降柱之间，所述第二升降板包括外板和内板，外板的两端分别连接于所述第二升降柱和所述第三升降柱，内板的两端分别连接于第三升降柱和凹槽槽口处。

进一步的，内板与凹槽的连接处与第一升降板与凹槽的连接处分设于凹槽槽口的两侧。

进一步的，所述凹槽内设有防止无人机机身与修复架相碰撞的缓冲垫。

进一步的，所述第一升降柱、第二升降柱和第三升降柱均为手动调节的螺栓升降柱，螺栓升降柱包括第一调节杆、第二调节杆和调节筒。

进一步的，第一调节杆的一端固定于所述修复平台上，第一调节杆的另一端连接调节筒。

进一步的，所述第一调节杆螺纹连接于所述调节筒，第一调节杆的外壁设有外螺纹，调节筒的一端设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，调节筒的另一端连接于所述第二调节杆。

本发明还提供航测无人机机翼修复架的修复方法，其特征在于：具体步骤为：