[发明专利]基于无头模式的无人机控制方法及设备

权利要求书

1.一种基于无头模式的无人机控制方法，其特征在于，包括：

接收遥控器发送的遥控信息，其中，所述遥控信息包括所述遥控器的姿态信息中的机头朝向、所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值和所述遥控器的地理位置信息；

获取无人机的地理位置信息；

根据所述无人机的地理位置信息、所述遥控器的地理位置信息和所述遥控器的姿态信息中的机头朝向确定所述无人机与所述遥控器的相对位置；

根据所述相对位置和所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值，确定所述无人机的目标飞行方向，其中，所述目标飞行方向与所述方向舵摇杆的操作方向相同；

控制所述无人机向所述目标方向飞行。

2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，

所述方向舵摇杆的操作方向包括向着所述遥控器的姿态信息中的机头朝向的方向或者所述遥控器的姿态信息中的机头朝向的反方向。

3.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述遥控器发送的返航指示信息，所述返航指示信息包括所述遥控器的地理位置信息；

控制所述无人机向所述遥控器的地理位置信息所指示的地理位置飞行。

4.一种飞行控制器，其特征在于，包括：

接收器，用于接收遥控器发送的遥控信息，其中，所述遥控信息包括所述遥控器的姿态信息中的机头朝向、所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值和所述遥控器的地理位置信息；

定位器，用于获取无人机的地理位置信息；

智能控制器，用于根据所述无人机的地理位置信息、所述遥控器的地理位置信息和所述遥控器的姿态信息中的机头朝向确定所述无人机与所述遥控器的相对位置，并根据所述相对位置和所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值，确定所述无人机的目标飞行方向，其中，所述目标飞行方向与所述方向舵摇杆的操作方向相同；

控制所述无人机向所述目标方向飞行。

5.根据权利要求4所述的飞行控制器，其特征在于，

所述方向舵摇杆的操作方向包括向着所述遥控器的姿态信息中的机头朝向的方向或者所述遥控器的姿态信息中的机头朝向的反方向。

6.根据权利要求4所述的飞行控制器，其特征在于，

所述接收器还用于，接收所述遥控器发送的返航指示信息，所述返航指示信息包括所述遥控器的地理位置信息；

所述智能控制器还用于，控制所述无人机向所述遥控器的地理位置信息所指示的地理位置飞行。

7.一种无人机，其特征在于，包括权利要求4-6任一项所述的飞行控制器。

8.一种基于无头模式的无人机控制方法，其特征在于，

监测用户对遥控器的方向舵摇杆的操作，得到所述方向舵摇杆的操作角度值；

获取所述遥控器的姿态信息的机头朝向，根据所述方向舵摇杆的操作角度值和所述遥控器的姿态信息的机头朝向，生成遥控信息，所述遥控信息用于指示所述遥控器的方向舵摇杆的操作方向；

获取所述遥控器的地理位置信息，所述遥控信息还包括所述遥控器的地理位置信息；

向无人机发送所述遥控信息，以使所述无人机根据所述无人机的地理位置信息、所述遥控器的地理位置信息和所述遥控器的姿态信息中的机头朝向确定所述无人机与所述遥控器的相对位置，并根据所述相对位置和所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值确定所述无人机的目标飞行方向，其中，所述目标飞行方向与所述方向舵摇杆的操作方向相同。

9.根据权利要求8所述的无人机控制方法，其特征在于，

所述监测用户对遥控器的方向舵摇杆的操作，得到所述方向舵摇杆的操作角度值包括：

监测用户对所述遥控器的方向舵摇杆的操作，获取所述遥控器的方向舵摇杆对应的通道值；

根据所述通道值，得到所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值。