[发明专利]视频卫星影像的条带拼接方法

权利要求书

1.一种视频卫星影像的条带拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在所有待拼接影像的相邻两帧影像中提取特征点进行匹配，获得所有相邻两帧影像的匹配特征点对集合；

S2，根据所有相邻两帧影像的匹配特征点对集合，获得所有相邻两帧影像的匹配特征点矩阵对；

S3，根据所有相邻两帧影像的匹配特征点矩阵对，获得所有相邻两帧影像的仿射模型矩阵；

S4，根据有理函数模型以及所有相邻两帧影像的仿射模型矩阵，获得所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标与地面点坐标的转换关系，相邻两帧影像P_i与P_i+1的仿射模型矩阵相邻两帧影像P_i和P_i+1的影像坐标与地面点坐标的转换关系为：

其中，(x_i,y_i)与(P_i,L_i,H_i)分别为影像P_i的影像坐标与地面点坐标，(x_i+1,y_i+1)与(P_i+1,L_i+1,H_i+1)分别为影像P_i+1的影像坐标与地面点坐标，f_i,10为仿射模型矩阵F_i第1列第3行的元素，f_i,11为仿射模型矩阵F_i第1列第1行的元素，f_i,12为仿射模型矩阵F_i第1列第2行的元素，f_i,20为仿射模型矩阵F_i第2列第3行的元素，f_i,21为仿射模型矩阵F_i第2列第1行的元素，f_i,22为仿射模型矩阵F_i第2列第2行的元素；

S5，根据所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标与地面点坐标的转换关系，获得所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标对应关系；

S6，根据所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标对应关系，对所有待拼接的影像进行重采样，得到拼接影像。

2.根据权利要求1所述的视频卫星影像的条带拼接方法，其特征在于：所述步骤S2中，相邻两帧影像的匹配特征点矩阵对M_(i,i+1),1与M_(i,i+1),2为相邻两帧影像P_i与P_i+1匹配所得到的两个特征点矩阵，M_(i,i+1),1由第i帧影像P_i中的特征点组成，M_(i,i+1),2由第i+1帧影像P_i+1中的特征点组成；i与i+1分别为相邻两帧影像P_i与P_i+1的帧数，1≤i≤N-1，N为所有待拼接影像的总帧数，N为自然数，且N≥2，(x_(i,i+1),1,j,y_(i,i+1),1,j)与(x_(i,i+1),2,j,y_(i,i+1),2,j)分别为相邻两帧影像P_i与P_i+1的匹配特征点对集合D_i,i+1中第j对匹配特征点对的影像坐标，j为匹配特征点对集合D_i,i+1中匹配特征点对的索引，1≤j≤n_(i,i+1)，n_(i,i+1)为匹配特征点对集合D_i,i+1中匹配特征点对的总个数，n_(i,i+1)为自然数，且n_(i,i+1)≥2。