[发明专利]视频卫星影像的条带拼接方法有效
申请号: | 201810189023.X | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN108681985B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 吴佳奇;颜军;潘申林;蒋晓华;苗勇翔;肖文斌;成毅 | 申请(专利权)人: | 珠海欧比特宇航科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;H04N5/265;H04N5/268;H04N7/01 |
代理公司: | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人: | 杨焕军 |
地址: | 519080 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 卫星 影像 条带 拼接 方法 | ||
一种视频卫星影像的条带拼接方法,包括以下步骤:在所有待拼接影像的相邻两帧影像中提取特征点进行匹配,获得所有相邻两帧影像的匹配特征点对集合;根据所有相邻两帧影像的匹配特征点对集合,获得所有相邻两帧影像的匹配特征点矩阵对;根据所有相邻两帧影像的匹配特征点矩阵对,获得所有相邻两帧影像的仿射模型矩阵;根据有理函数模型以及所有相邻两帧影像的仿射模型矩阵,获得所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标与地面点坐标的转换关系,根据所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标与地面点坐标的转换关系,获得所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标对应关系;对所有待拼接的影像进行重采样,得到拼接影像。
〖技术领域〗
本发明涉及视频卫星摄影成像技术领域,尤其涉及视频卫星影像的条带拼接方法。
〖背景技术〗
视频卫星的最主要特征是具备对特定区域进行凝视视频拍摄的能力。利用视频卫星能够对全球热点区域和目标进行持续监测,并获取一定时空范围内的实时动态信息,使得遥感对地观测技术及应用有了更加深入的发展。然而,为了进一步丰富视频卫星在广域观测方面的应用,一些新型的视频卫星逐渐诞生,除了具有凝视视频拍摄的功能,新型的视频卫星还具备面阵条带推扫功能。其拍摄的一轨条带影像的整体长度可达数百甚至上千公里长,使其在大范围观测方面具有广泛的应用前景。然而,条带模式拍摄的整轨条带影像是一些列相邻帧之间带有一定重合度的影像集,为便于实际应用,需要对整轨条带影像集进行拼接,生成一景长条带的影像,且要保证拼接后影像的拼接质量。
〖发明内容〗
本发明目的旨在提供视频卫星影像的条带拼接方法,提高影像的拼接质量。
为了实现本发明的目的,本发明采取了如下的技术方案:
一种视频卫星影像的条带拼接方法,包括以下步骤:
S1,在所有待拼接影像的相邻两帧影像中提取特征点进行匹配,获得所有相邻两帧影像的匹配特征点对集合;
S2,根据所有相邻两帧影像的匹配特征点对集合,获得所有相邻两帧影像的匹配特征点矩阵对;
S3,根据所有相邻两帧影像的匹配特征点矩阵对,获得所有相邻两帧影像的仿射模型矩阵;
S4,根据有理函数模型以及所有相邻两帧影像的仿射模型矩阵,获得所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标与地面点坐标的转换关系;
S5,根据所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标与地面点坐标的转换关系,获得所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标对应关系;
S6,根据所有相邻两帧影像的修正后的影像坐标对应关系,对所有待拼接的影像进行重采样,得到拼接影像。
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