[发明专利]一种电传控制非梯形机构转向装置在审
| 申请号： | 201810189271.4 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108438045A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;杨光峰;金京;王碧瑶;孙恒 | 申请（专利权）人： | 南京威尔瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 翟丹丹 |
| 地址： | 210032 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转角传感器 转矩传感器 转向控制器 转向推杆 梯形臂 转向轮 电传控制 梯形机构 转向装置 自动回正 转向盘 电机 运动干涉 占用空间 组件设置 车体 驱动 | ||
1.一种电传控制非梯形机构转向装置，与两个转向轮对应连接，包括转向盘，其特征在于：还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂，所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方，所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机上，所述转向控制器分别与所述转角传感器和转矩传感器组件和自动回正电机对应连接，转向控制器与转向推杆对应连接，所述转向推杆与车体和梯形臂对应连接，所述梯形臂与转向轮对应连接。
2.根据权利要求1所述的电传控制非梯形机构转向装置，其特征在于：所述转向盘通过一个贯通轴穿过转角传感器和转矩传感器组件与自动回正电机对应连接。
3.根据权利要求1所述的电传控制非梯形机构转向装置，其特征在于：所述转向控制器上还设置有车速传感器。
4.根据权利要求1所述的电传控制非梯形机构转向装置，其特征在于：所述转向推杆上还内置有拉力传感器和转向轮转角传感器组件。
5.根据权利要求1所述的电传控制非梯形机构转向装置，其特征在于：所述转向推杆通过球头销与车体对应连接。
6.根据权利要求1所述的电传控制非梯形机构转向装置，其特征在于：所述转向推杆通过转向节销与转向轮对应连接。
7.根据权利要求1所述的电传控制非梯形机构转向装置，其特征在于：所述转向推杆、拉力传感器和转向轮转角传感器组件、球头销以及转向节销设置有两组并分别与车体和两个转向轮对应连接。
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