[发明专利]一种电传控制非梯形机构转向装置

说明书

本发明揭示了一种电传控制非梯形机构转向装置，与两个转向轮对应连接，包括转向盘，还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂，所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方，所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机上，所述转向控制器分别与所述转角传感器和转矩传感器组件和自动回正电机对应连接，转向控制器与转向推杆对应连接，所述转向推杆与车体和梯形臂对应连接，所述梯形臂与转向轮对应连接。本发明两侧转向轮分别通过转向推杆驱动，可以独立的运动，在转向控制器的作用下可以精确的实现阿克曼角，具有占用空间小、质量轻、不存在运动干涉、便于控制的特点。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电传控制非梯形机构转向装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的节能意识越来越强，尤其是乘用车，汽车设计的越来越紧凑，各厂商都在尽可能的减小汽车结构件的体积，减轻汽车的总质量。转向系统作为汽车的四大系统之一，用来改变或保持汽车的行驶方向，起着至关重要的作用，其不仅占用了很大的空间，而且有较大的质量。

目前几乎所有的汽车都是使用转向梯形的机械传动机构，重型车的普通的转向系统包括转向盘、转向柱、转向万向节、转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向节、梯形臂和转向横拉杆，还会有转向助力的部件，这些机械传动零件传动的过程中会产生空间的运动，会占据很大的空间，而且会增大汽车的重量。小型车的转向系统大多数使用齿轮齿条的转向传动机构，同样存在转向柱、转向横拉杆，会占据汽车的空间和增加汽车的质量。

而且目前所有采用转向梯形机构的汽车都不能实现理想的阿克曼角，即会存在运动干涉，在与阿克曼角相差很大时会造成严重的轮胎磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两侧转向轮分别通过转向推杆驱动，可以独立的运动，在转向控制器的作用下可以精确的实现阿克曼角，具有占用空间小、质量轻、不存在运动干涉、便于控制的特点的电传控制非梯形机构转向装置。

本发明的技术方案是，一种电传控制非梯形机构转向装置，与两个转向轮对应连接，包括转向盘，还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂，所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方，所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机上，所述转向控制器分别与所述转角传感器和转矩传感器组件和自动回正电机对应连接，转向控制器与转向推杆对应连接，所述转向推杆与车体和梯形臂对应连接，所述梯形臂与转向轮对应连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述转向盘通过一个贯通轴穿过转角传感器和转矩传感器组件与自动回正电机对应连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述转向控制器上还设置有车速传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述转向推杆上还内置有拉力传感器和转向轮转角传感器组件。

在本发明一个较佳实施例中，所述转向推杆通过球头销与车体对应连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述转向推杆通过转向节销与转向轮对应连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述转向推杆、拉力传感器和转向轮转角传感器组件、球头销以及转向节销设置有两组并分别与车体和两个转向轮对应连接。

本发明所述为一种电传控制非梯形机构转向装置，本发明两侧转向轮分别通过转向推杆驱动，可以独立的运动，在转向控制器的作用下可以精确的实现阿克曼角，具有占用空间小、质量轻、不存在运动干涉、便于控制的特点。

附图说明

图1为本发明一种电传控制非梯形机构转向装置一较佳实施例中的结构图；

图2为本发明一种电传控制非梯形机构转向装置一较佳实施例中的转向推杆的俯视图；