[发明专利]一种旋转多工位汽车座椅调节器自动焊接系统

权利要求书

1.一种旋转多工位汽车座椅调节器自动焊接系统，包括支撑台(1)和计算机(2)，其特征在于，所述的支撑台(1)上端设有第一焊接工位(3)，所述的第一焊接工位(3)包括前后移动滑轨(4)、左右移动滑轨(5)和上下移动滑轨(6)、焊接激光头(7)和夹具系统(8)；所述的左右移动滑轨(5)设有两块且平行固接在在支撑台(1)上，所述的前后移动滑轨(4)与两块平行设置的左右移动滑轨(5)垂直滑动连接在一起；所述的上下移动滑轨(6)垂直设置且上下移动滑轨(6)滑动连接在前后移动滑轨(4)上；所述的上下移动滑轨(6)上设有垂直向下设置的焊接激光头(7)，所述的夹具系统(8)包括转动伺服电机(9)和夹具接口(10)，所述的夹具接口(10)为圆柱体结构，夹具接口(10)一端连接在伺服电机(9)的转子上，另一端设有螺纹，所述的伺服电机(9)垂直设置在支撑台(1)左侧内壁上；所述的支撑台(1)还还对称设有第二焊接工位(15)；所述的第一焊接工位(3)和第二焊接工位(15)结构相同；所述的第一焊接工位(3)和第二焊接工位(15)的焊接激光头(7)上端还设有CCD相机(11)，所述的CCD相机(11)与计算机(2)连接，所述的焊接激光头(7)通过光纤(12)与激光电源(13)连接，所述的伺服电机(9)由伺服控制器(14)控制连接，所述的前后移动滑轨(4)、左右移动滑轨(5)、上下移动滑轨(6)、激光电源(13)和伺服控制器(14)由计算机(2)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转多工位汽车座椅调节器自动焊接系统，其特征在于，所述的计算机(2)主机和伺服控制器(14)设置在第二焊接工位(15)右端的隔间里。

3.根据权利要求1所述的一种旋转多工位汽车座椅调节器自动焊接系统，其特征在于，所述的激光电源(13)设置在第一焊接工位(3)下侧的地面上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转多工位汽车座椅调节器自动焊接系统，其特征在于，所述的第一焊接工位(3)和第二焊接工位(15)上还设有一个补光板(16)，所述的补光板(16)固接在支撑台(1)上。

5.根据权利要求1或4所述的一种旋转多工位汽车座椅调节器自动焊接系统，其特征在于，所述的补光板(16)与地面的夹角为45°。