[发明专利]医疗系统与方法

权利要求书

1.一种流体管理和切除系统，其包括：

内窥镜；

控制器；

通过所述控制器操作的电动组织切除探针；

流入泵，其通过所述控制器操作并且构造为通过流体流动路径使流体流入到患者体腔；

流出泵，其通过所述控制器操作并且构造为通过流体流动路径使流体流出所述体腔；

其中，所述控制器构造为响应于所述体腔内的流体压力的信号致动所述流入泵与所述流出泵以保持其中的目标压力；

其中，所述流体压力的信号由联接到与所述体腔联通的内窥镜内的静态流体柱的压力传感器提供；

其中，所述压力传感器包括都与所述静态流体柱接口的两个独立的传感元件。

2.根据权利要求1所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器构造为对来自所述两个独立的传感元件的压力信号进行比较并且如果来自所述两个独立的传感元件的压力信号彼此不在预定范围内，那么提供传感器故障的警报。

3.根据权利要求1所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器构造为对来自所述两个独立的传感元件的压力信号进行比较并且如果来自所述两个独立的传感元件的压力信号彼此不在预定范围内，那么终止或调节所述系统的正在进行的操作。

4.根据权利要求1所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器构造为响应于至少一个参数来操作所述组织切除探针，所述至少一个参数选自流入泵速、流出泵速以及所述体腔内的流体压力的信号。

5.根据权利要求1所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器构造为响应于至少一个参数来提供流体损失信号，所述至少一个参数选自流入泵速、流出泵速以及所述腔体内的流体压力的信号。

6.根据权利要求1所述的流体管理和切除系统，其中，所述流入泵以可变速度进行操作，并且所述流出泵以固定速度进行操作。

7.根据权利要求1所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器构造为独立地控制流入泵与流出泵的泵送速率。

8.根据权利要求1所述的流体管理和切除系统，其中，所述静态流体柱独立于通过用于流体流入的内窥镜的流动通道。

9.根据权利要求1所述的流体管理和切除系统，其中，所述静态流体柱具有1mm或更大的横截面。

10.根据权利要求1所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器构造为如果所述流入泵速超过预定等级达预选定时间间隔就提供流体损失警报。

11.根据权利要求10所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器构造为当在切除操作模式中操作时如果所述流入泵速超过第一预定等级就提供流体损失警报，并且所述控制器构造为当以非切除操作模式操作时如果所述流入泵速超过第二预定等级就提供流体损失警报。

12.根据权利要求10所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器进一步构造为如果所述流入泵速超过所述预定等级达所述预选定时间间隔，那么使所述流入泵和所述流出泵中的至少一个泵去致动。

13.根据权利要求10所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器进一步构造为如果所述流入泵速超过所述预定等级达所述预选定时间间隔，那么使所述电动组织切除探针去致动。

14.根据权利要求1所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器构造为当检测到所述腔体中的实际流体压力下降到预定阈值压力等级以下时，使所述电动组织切除探针去致动。

15.根据权利要求14所述的流体管理和切除系统，其中，所述控制器构造为，当检测到所述体腔中的实际流体压力下降到预定阈值压力等级以下时，使驱动所述电动组织切除探针的电机去致动。