[发明专利]一种短管外侧自动打磨装置

权利要求书

1.一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：包括有上料机构（1）、移料机构（2）、打磨机构（3）和工作台（4），所述移料机构（2）和打磨机构（3）均位于工作台（4）顶部，所述上料机构（1）位于移料机构（2）旁侧，所述上料机构（1）包括有振动盘（1a）和推送组件（1c），所述振动盘（1a）上设有输料管道（1b），推送组件（1c）位于振动盘（1a）和移料机构（2）之间，所述打磨机构（3）包括有用以驱动工件沿自身轴向转动的旋转组件（5）和用以对工件进行打磨作业的打磨组件（7），所述旋转组件（5）位于打磨组件（7）和移料机构（2）之间，所述旋转组件（5）包括有间隔设置在工作台（4）顶部的转动组件（5a）和从动组件（6）；所述推送组件（1c）包括有承托架（1c1）、位于承托架（1c1）正上方的支撑板（1c2）和位于承托架（1c1）顶部的第一导轨（1c3），所述支撑板（1c2）底部设有与第一导轨（1c3）滑动配合的滑动块；所述支撑板（1c2）顶部设有间隔设置的梯形块（1c4）和存放盒（1c5），该存放盒（1c5）的敞口向上且存放盒（1c5）靠近振动盘（1a）的一端设有供工件进入至存放盒（1c5）内的第一通槽，所述承托架（1c1）顶部设有输出端朝向梯形块（1c4）的推送气缸（1c6），该推送气缸（1c6）的输出端与梯形块（1c4）靠近推送气缸（1c6）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述移料机构（2）包括有滑动气缸（2a）、旋转气缸（2b）和安装在旋转气缸（2b）输出端上的安装筒（2c），所述滑动气缸（2a）位于工作台（4）顶部，该滑动气缸（2a）位于第一导轨（1c3）和转动组件（5a）之间，所述安装筒（2c）内设有输出端竖直向上的升降气缸（2d）。

3.根据权利要求2所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述移料机构（2）还包括有安装盒（2e）和夹紧气夹（2f），所述安装盒（2e）水平设置在升降气缸（2d）的输出端上，所述夹紧气夹（2f）位于安装盒（2e）内，该夹紧气夹（2f）的夹持端上设有两个对称设置并且用以对工件进行夹紧作业的弧形板，所述存放盒（1c5）靠近滑动气缸（2a）的一端设有供弧形板通过的第二通槽。

4.根据权利要求1所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述转动组件（5a）包括有位于工作台（4）正上方的第一承托板（5a1）和位于第一承托板（5a1）顶部的第一轴承座（5a2），该第一承托板（5a1）为长方体结构，所述第一承托板（5a1）底部设有与第一承托板（5a1）滑动配合的第二导轨（5a3），第二导轨（5a3）沿第一承托板（5a1）宽边线方向设置，所述工作台（4）顶部还设有第一推料气缸（5a4），该第一推料气缸（5a4）的输出端与第一承托板（5a1）靠近第一推送气缸（1c6）的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述转动组件（5a）还包括有旋转筒（5a5）和用以驱动旋转筒（5a5）沿自身轴向转动的驱动组件（5b），该旋转筒（5a5）内安装用以夹紧工件端部的三爪气夹（5a6），所述驱动组件（5b）包括有位于第一承托板（5a1）顶部的驱动电机（5b1），所述旋转筒（5a5）上套设有从动皮带轮（5b3），该驱动电机（5b1）的输出轴上套设有主动皮带轮（5b2），所述主动皮带轮（5b2）和从动皮带轮（5b3）之间通过同步皮带（5b4）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种短管外侧自动打磨装置，其特征在于：所述从动组件（6）包括有位于工作台（4）正上方的第二承托板（6a）和位于第二承托板（6a）顶部的第二轴承座（6b），所述第二承托板（6a）底部设有与第二承托板（6a）滑动配合的第三导轨（6c），第三导轨（6c）沿第二导轨（5a3）长度方向设置，所述工作台（4）顶部还设有与第一推料气缸（5a4）相对设置的第二推料气缸（6d），该第二推料气缸（6d）的输出端与第二承托板（6a）靠近第二推送气缸（1c6）的一端固定连接，所述第二轴承座（6b）内设有呈水平设置的连接筒（6e），所述连接筒（6e）轴线与旋转筒（5a5）轴线位于同一直线上，所述连接筒（6e）靠近旋转筒（5a5）的一端设有用以与工件端部抵触连接的抵触柱。