[发明专利]一种具有定位功能的精雕机用上下料设备在审
申请号: | 201810190943.3 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN108526727A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 付冲 | 申请(专利权)人: | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/362 |
代理公司: | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人: | 郑丽玲 |
地址: | 215011 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装台 升降机 上下料设备 定位功能 精雕机 底座 电机 传感器控制 底座上表面 四轴机器人 侧壁安装 定位机构 控制面板 传感器 出料 轨道 和料 料仓 内嵌 差错 垂直 | ||
1.一种具有定位功能的精雕机用上下料设备,其特征在于,包括:
一底座,所述底座上表面安装有第一安装台和第二安装台,所述第一安装台和所述第二安装台相互垂直,所述第二安装台靠近所述底座右侧,所述第二安装台右侧安装有定位机构;
所述第一安装台上安装有控制面板和四轴机器人;
所述第二安装台右侧与所述第一安装台围城两个凹槽,所述凹槽内分别安装有两升降机,所述升降机由电机、轨道和料盘组成,所述电机和所述轨道内嵌与所述第二安装台内,两所述升降机分别为入料升降机和出料升降机,所述出料升降机侧壁安装有传感器。
2.根据权利要求1所述的手机辅料自动贴合机,其特征在于,所述料盘与所述凹槽相配合。
3.根据权利要求1所述的手机辅料自动贴合机,其特征在于,所述底座上安装有固定脚。
4.根据权利要求1所述的手机辅料自动贴合机,其特征在于,所述第一安装台将所述第二安装台平分成两段。
5.根据权利要求1所述的手机辅料自动贴合机,其特征在于,所述入料升降机位于所述出料升降机上部。
6.根据权利要求1所述的手机辅料自动贴合机,其特征在于,所述传感器与所述控制面板相连接。
7.根据权利要求1所述的手机辅料自动贴合机,其特征在于,所述四轴机器人由摇臂、升降机构和夹具组成。
8.根据权利要求7所述的手机辅料自动贴合机,其特征在于,所述摇臂、所述升降机构和所述夹具依次相连接。
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