[发明专利]一种具有定位功能的精雕机用上下料设备

说明书

本发明公开了一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，包括：一底座，所述底座上表面安装有第一安装台和第二安装台，所述第一安装台和所述第二安装台相互垂直，所述第二安装台靠近所述底座右侧，所述第二安装台右侧安装有定位机构；所述第一安装台上安装有控制面板和四轴机器人；所述第二安装台右侧与所述第一安装台围城两个凹槽，所述凹槽内分别安装有两升降机，所述升降机由电机、轨道和料盘组成，所述电机和所述轨道内嵌与所述第二安装台内，所述出料升降机侧壁安装有传感器。通过上述方式，本发明一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，该料仓采用传感器控制定位，精度高，不容易发生差错，结构简单可靠。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，特别涉及一种具有定位功能的精雕机用上下料设备。

背景技术

精雕机是数控机床一种，金属激光精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工，该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。

目前精雕机加工行业多采用结构简单的料仓结构用于放置待加工的物料，这种料仓没有定位功能，精度不高，容易发生差错。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，采用传感器控制，精度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，包括：

一底座，所述底座上表面安装有第一安装台和第二安装台，所述第一安装台和所述第二安装台相互垂直，所述第二安装台靠近所述底座右侧，所述第二安装台右侧安装有定位机构；

所述第一安装台上安装有控制面板和四轴机器人；

所述第二安装台右侧与所述第一安装台围城两个凹槽，所述凹槽内分别安装有两升降机，两所述升降机分别为入料升降机和出料升降机，所述升降机由电机、轨道和料盘组成，所述电机和所述轨道内嵌与所述第二安装台内，所述出料升降机侧壁安装有传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述料盘与所述凹槽相配合。

在本发明一个较佳实施例中，所述底座上安装有固定脚。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一安装台将所述第二安装台平分成两段。

在本发明一个较佳实施例中，所述入料升降机位于所述出料升降机上部。

在本发明一个较佳实施例中，所述传感器与所述控制面板相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述四轴机器人由摇臂、升降机构和夹具组成。

在本发明一个较佳实施例中，所述摇臂、所述升降机构和所述夹具依次相连接。

本发明的有益效果是：本发明一种具有定位功能的精雕机用上下料设备，该料仓采用传感器控制定位，精度高，不容易发生差错，结构简单可靠，最大满足150pcs产品一次性上料。

附图说明

图1是本发明一种具有定位功能的精雕机用上下料设备的立体图；

图2是本发明一种具有定位功能的精雕机用上下料设备的俯视图；

附图中各部件的标记如下：1、底座；2、固定脚；3、第一安装台；4、第二安装台；5、控制面板；6、四轴机器人；7、定位机构；8、凹槽；9、摇臂；10、升降机构；11、夹具；12、电机；13、轨道；14、料盘；15、入料升降机；16、出料升降机；17、传感器。

具体实施方式