[发明专利]乘员保护装置、乘员保护装置的控制方法及存储程序的非暂时存储介质

权利要求书

1.一种乘员保护装置，其特征在于，具有：

驱动部，其调整安全带的张紧程度；和

控制部，其在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下控制所述驱动部来使所述安全带张紧而除去松弛，

所述控制部在车辆从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下，也控制所述驱动部来使所述安全带张紧而除去松弛，并使所述车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下的松弛除去程度比所述车辆从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下的松弛除去程度大。

2.如权利要求1所述的乘员保护装置，其特征在于，还具有：

输出信息的输出部；和

检测所述车辆的乘员的意思的检测部，

所述控制部在改变所述安全带的张紧程度之前，使所述输出部输出对是否允许所述安全带的张紧程度的改变进行问询的信息，在通过所述检测部检测到允许所述改变的意思的情况下，改变所述安全带的张紧程度。

3.如权利要求1所述的乘员保护装置，其特征在于，

所述驱动部具有电动马达，

所述控制部在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下控制所述电动马达来改变所述安全带的张紧程度。

4.如权利要求1所述的乘员保护装置，其特征在于，

为了卷绕所述安全带而设置有第1施力机构，

所述驱动部具有：第2施力机构，其以比所述第1施力机构的施加力高的施加力卷绕所述安全带；和锁定机构，其锁定所述第2施力机构，

所述控制部控制所述锁定机构来改变所述安全带的张紧程度。

5.如权利要求1至4中任一项所述的乘员保护装置，其特征在于，

还具有检测所述安全带的张紧程度的检测部，

所述控制部在通过所述检测部检测到所述安全带的松弛的情况下，控制所述驱动部来除去所述安全带的松弛。

6.一种乘员保护装置的控制方法，其特征在于，

具有调整安全带的张紧程度的驱动部的乘员保护装置的控制计算机在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下控制所述驱动部来使所述安全带张紧而除去松弛，

在车辆从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下，也控制所述驱动部来使所述安全带张紧而除去松弛，并使所述车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下的松弛除去程度比所述车辆从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下的松弛除去程度大。

7.一种存储程序的非暂时存储介质，其存储有程序，其特征在于，

所述程序使具有调整安全带的张紧程度的驱动部的乘员保护装置的控制计算机在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下控制所述驱动部来使所述安全带张紧而除去松弛，

在车辆从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下，也控制所述驱动部来使所述安全带张紧而除去松弛，并使所述车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下的松弛除去程度比所述车辆从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下的松弛除去程度大。