[发明专利]乘员保护装置、乘员保护装置的控制方法及存储程序的非暂时存储介质

说明书

本发明涉及乘员保护装置、乘员保护装置的控制方法及存储程序的非暂时存储介质。乘员保护装置具有：驱动部，其调整安全带的张紧程度；和控制部，其在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下控制上述驱动部来使上述安全带张紧而除去松弛。

技术领域

本发明涉及乘员保护装置、乘员保护装置的控制方法及存储程序的非暂时存储介质。

背景技术

作为在车辆发生了碰撞等时保护乘员的装置而具有安全带装置。在日本特开2009-234536号(以下专利文献1)中记载有检测车辆动作并与检测到的车辆动作相对应地控制安全带的张力的安全带装置。

发明内容

近年来，研究了车辆的自动驾驶。具有在自动驾驶时由于落座于车辆座椅的乘员采取比手动驾驶时的落座姿势舒服的落座姿势而在安全带中产生松弛的情况。专利文献1所记载的技术没有通过自动驾驶和手动驾驶的切换来控制安全带。因此，在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下，会保持安全带产生了松弛的状态，乘员的保护可能会不充分。

本发明的方案是考虑这样的情况而研发的，其目的之一在于提供一种能够根据车辆的驾驶模式的变化来恰当地保护乘员的乘员保护装置、乘员保护装置的控制方法及程序。

为了解决上述课题而实现所述目的，本发明采用了以下方案。

(1)本发明的一个方案的乘员保护装置具有：驱动部，其调整安全带的张紧程度；和控制部，其在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下控制上述驱动部来使上述安全带张紧而除去松弛。

(2)在上述(1)的方案中，也可以是，上述控制部在车辆从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下，也控制上述驱动部来使上述安全带张紧而除去松弛，并使上述车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下的松弛除去程度比上述车辆从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下的松弛除去程度大。

(3)在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，还具有：输出信息的输出部；和检测上述车辆的乘员的意思的检测部，上述控制部在改变上述安全带的张紧程度之前，使上述输出部输出对是否允许上述安全带的张紧程度的改变进行问询的信息，在通过上述检测部检测到允许上述改变的意思的情况下，改变上述安全带的张紧程度。

(4)在上述(1)至(3)中任一项的方案中，也可以是，上述驱动部具有电动马达，上述控制部在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下控制上述电动马达来改变上述安全带的张紧程度。

(5)在上述(1)至(3)中任一项的方案中，也可以是，为了卷绕上述安全带而设置有第1施力机构，上述驱动部具有：第2施力机构，其以比上述第1施力机构的施加力高的施加力卷绕上述安全带；和锁定机构，其锁定上述第2施力机构，上述控制部控制上述锁定机构来改变上述安全带的张紧程度。

(6)在上述(1)至(5)中任一项的方案中，也可以是，还具有检测上述安全带的张紧程度的检测部，上述控制部在通过上述检测部检测到上述安全带的松弛的情况下，控制上述驱动部来除去上述安全带的松弛。

(7)本发明的一个方案的乘员保护装置的控制方法中，具有调整安全带的张紧程度的驱动部的乘员保护装置的控制计算机在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下控制上述驱动部来使上述安全带张紧而除去松弛。

(8)本发明的一个方案的存储程序的非暂时存储介质的程序使具有调整安全带的张紧程度的驱动部的乘员保护装置的控制计算机在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下控制上述驱动部来使上述安全带张紧而除去松弛。

根据上述(1)、(7)、(8)的方案，能够在车辆从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下调整安全带的张紧程度，因此能够提高对乘员的保护安全性。

根据上述(2)的方案，由于是根据驾驶模式的不同来调整安全带的张紧程度，所以能够与驾驶模式相应地提高对乘员的保护安全性。