[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的折叠关节在审
| 申请号： | 201810192082.2 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108551905A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;杨忠;徐浩;高承贵;陶坤;王炜;李捷文;王少辉;常乐 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收纳 折叠关节 拐臂 伸展 锁定装置 锁定 空中机器人 树障清理 占用空间 折叠关节结构 前臂 铰接轴铰接 便于运输 折叠收纳 作业臂 后臂 机器人 | ||
1.一种用于树障清理空中机器人的折叠关节，其特征在于：包括设置在前臂(11)后端的前拐臂(1001)、设置在后臂(9)前端的后拐臂(1002)和伸展锁定装置，前拐臂(1001)与后拐臂(1002)通过铰接轴(1003)铰接，并在折叠关节(10)伸展时采用伸展锁定装置锁定。
2.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的折叠关节，其特征在于：所述伸展锁定装置包括固连在后臂(9)前端并与后臂(9)共轴的台阶轴一(1004)、固连在前臂(11)后端并与前臂(11)共轴的螺杆一(1006)和套接在台阶轴一(1004)上的锁定螺母一(1005)，锁定螺母一(1005)的内孔后端设有内凸台阶，台阶轴一(1004)的前端设有防止锁定螺母一(1005)脱落的外凸台阶，锁定螺母一(1005)可将台阶轴一(1004)与螺杆一(1006)共轴对接并锁定。
3.根据权利要求2所述的一种用于树障清理空中机器人的折叠关节，其特征在于：台阶轴一(1004)通过螺纹部连接到后臂(9)并采用锁紧螺帽一(1007)锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的折叠关节，其特征在于：前拐臂(1001)与后拐臂(1002)在折叠关节(10)收纳时通过收纳锁定装置锁定。
5.根据权利要求4所述的一种用于树障清理空中机器人的折叠关节，其特征在于：所述收纳锁定装置包括固连在后臂(9)底部并与后臂(9)垂直的台阶轴二(1008)、固连在前臂(11)底部并与前臂(11)垂直的螺杆二(1010)和套接在台阶轴二(1008)上的锁定螺母二(1009)，锁定螺母二(1009)的内孔后端设有内凸台阶，台阶轴二(1008)的前端设有防止锁定螺母二(1009)脱落的外凸台阶，锁定螺母二(1009)可将台阶轴二(1008)与螺杆二(1010)共轴对接并锁定。
6.根据权利要求5所述的一种用于树障清理空中机器人的折叠关节，其特征在于：台阶轴二(1008)和螺杆二(1010)分别通过可拆卸的螺纹连接方式连接到后臂(9)和前臂(11)。
7.根据权利要求6所述的一种用于树障清理空中机器人的折叠关节，其特征在于：台阶轴二(1008)的螺纹部连接到后臂(9)后采用锁紧螺帽二(1011)锁紧。
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