[发明专利]永磁电机转子磁钢自动插入机

权利要求书

1.永磁电机转子磁钢自动插入机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有分度装置和磁钢插入装置；所述磁钢插入装置位于所述分度装置的上方；

所述分度装置包括基板（2），基板（2）的上设有分度机构；所述分度机构包括分割器（21），以及与分割器（21）的输出端联接的分度盘（3），所述分割器（21）的输入端与三相异步电动机（4）通过带传动连接；

所述磁钢插入装置包括固定在机架（1）上的第一机座（6）；所述第一机座（6）的下部设有呈60度夹角布置的第一盛料槽（7）和第二盛料槽（8）；所述第一盛料槽（7）的槽内设有第一压块（9），第一压块（9）与第一无杆气缸（10）连接；所述第二盛料槽（8）的槽内设有第二压块（11），第二压块（11）与第二无杆气缸（12）连接；所述第一盛料槽（7）和所述第二盛料槽（8）的出料端与推料座（13）配合，对应地，推料座（13）上设有与其通过滑动副联接第一推板（14）和第二推板（15），第一推板（14）和第二推板（15）顶部与连接座（16）固定联接，连接座（16）由设置在第一机座（6）上部的第一伺服电机（17）通过丝杆传动方式驱动；

所述基板（2）通过导轨与所述机架（1）连接；所述基板（2）由第三无杆气缸（5）驱动，可沿机架（1）滑动；

所述三相异步电动机（4）、第一伺服电机（17）以及第一无杆气缸（10）、第二无杆气缸（12）和第三无杆气缸（5）均与PLC控制系统电性连接；所述机架（1）上设有PLC控制系统操作界面（25）。

2.根据权利要求1所述的永磁电机转子磁钢自动插入机，其特征在于：所述机架（1）上设有自动混合滴胶装置（22）；所述自动混合滴胶装置（22）与所述PLC控制系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的永磁电机转子磁钢自动插入机，其特征在于：所述机架（1）上设有机械手；所述机械手包括固定在机架（1）上的第二机座（18）和与第二机座（18）通过导轨连接的抓取机构（19）；所述抓取机构（19）由第二伺服电机（20）通过同步带驱动；所述第二伺服电机（20）与所述PLC控制系统电性连接。