[发明专利]一种人机交互方法及交互机器人有效

专利信息
申请号: 201810193098.5 申请日: 2018-03-09
公开(公告)号: CN108363492B 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 乔倚松;吴海周 申请(专利权)人: 南京阿凡达机器人科技有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 代理人: 郭桂峰
地址: 211316 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 人机交互 方法 交互 机器人
【权利要求书】:

1.一种人机交互的方法,其特征在于,包括步骤:

S0根据当前机器人所处环境信息,设置与所述环境信息匹配的机器人的应用场景,所述应用场景包括机器人交互的交互规则和交互时用到的交互资源;

S1当机器人检测到需要主动交互的用户时,获取用户综合信息,所述用户综合信息包括所述用户的个人信息,以及当前机器人系统的环境信息;

S2生成与所述用户综合信息相匹配的主动交互内容;

S3根据所述主动交互内容与用户进行主动交互;

S20根据所述交互规则,获取与所述用户综合信息相匹配的交互资源,从而生成主动交互内容;所述交互规则包括多个规则节点,每个规则节点体现了不同用户综合信息与不同交互资源的映射关系;

S20具体包括:

S2000逐一判断每个规则节点中所有的预设特征关键词及对应的预设特征参数值是否与所述用户综合信息中的部分特征关键词及对应的特征参数值相同;所述特征关键词包括用户特征关键词和环境特征关键词,所述特征参数值包括用户特征参数值和环境特征参数值;

S2001若是,则将满足条件的规则节点作为候选规则节点;

S2010分析若干个候选规则节点各自的优先值,并将所述候选规则节点按照所述优先值进行排序;对于同一优先值的多个候选规则节点,随机或加权随机选取其中一个候选规则节点参与排序;

S2011将排序后的候选规则节点对应的交互资源依次进行组合,生成所述交互内容。

2.根据权利要求1所述的一种人机交互的方法,其特征在于:

所述交互资源包括:语音内容、动作内容、或者多媒体内容。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种人机交互的方法,其特征在于:

所述用户的个人信息包括:性别、年纪、表情、人脸角度、人脸空间位置、人脸出现次数、用户名称、当前被检测到人脸数量,以及语音信息;

所述当前机器人系统的环境信息包括:时间、地点、温度、天气、网络连接状态、系统语言。

4.一种交互机器人,其特征在于,包括:

场景设置模块,根据当前机器人所处环境信息,设置与所述环境信息匹配的机器人的应用场景,所述应用场景包括机器人交互的交互规则和交互时用到的交互资源;

信息获取模块,用于当机器人检测到需要主动交互的用户时,获取用户综合信息,所述用户综合信息包括所述用户的个人信息,以及当前机器人系统的环境信息;

处理模块,与所述信息获取模块电连接,用于生成与所述用户综合信息相匹配的主动交互内容;

交互模块,用于根据所述主动交互内容与用户进行主动交互;

所述处理模块,还用于根据所述交互规则,获取与所述用户综合信息相匹配的交互资源,从而生成主动交互内容;

所述交互规则包括多个规则节点,每个规则节点体现了不同用户综合信息与不同交互资源的映射关系;

匹配子模块,用于逐一判断每个规则节点中所有的预设特征关键词及对应的预设特征参数值是否与所述用户综合信息中的部分特征关键词及对应的特征参数值相同;所述特征关键词包括用户特征关键词和环境特征关键词,所述特征参数值包括用户特征参数值和环境特征参数值;若是,则将满足条件的规则节点作为候选规则节点;

交互内容生成子模块,用于分析若干个候选规则节点各自的优先值,并将所述候选规则节点按照所述优先值进行排序;对于同一优先值的多个候选规则节点,选取其中一个候选规则节点参与排序;将排序后的候选规则节点对应的交互资源依次进行组合,生成所述交互内容。

5.根据权利要求4所述的一种交互机器人,其特征在于:

所述交互资源包括:语音内容、动作内容、或者多媒体内容。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的一种交互机器人,其特征在于:

所述用户的个人信息包括:性别、年纪、表情、人脸角度、人脸空间位置、人脸出现次数、用户名称、当前被检测到人脸数量,以及语音信息;

所述当前机器人系统的环境信息包括:时间、地点、温度、天气、网络连接状态、系统语言。

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