[发明专利]一种人机交互方法及交互机器人

说明书

本发明提供了一种人机交互的方法及交互机器人，其方法包括：S1当机器人检测到需要主动交互的用户时，获取用户综合信息，所述用户综合信息包括当前用户的个人信息，以及当前机器人系统的环境信息；S2生成与所述用户综合信息相匹配的主动交互内容；S3根据所述主动交互内容与用户进行主动交互。本发明在机器人进行人机交互的过程中，能够根据不同用户的不同用户信息以及当前环境的信息，实现个性化的主动人机交互。

技术领域

本发明涉及人机交互领域，尤指一种人机交互方法及交互机器人。

背景技术

机器人是近几十年来发展起来的新兴综合学科，它集中了机械工程、电子工程、信息科学、自动控制以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是目前科技发展最活跃的研究领域之一。随着科学技术的发展，服务型机器人已经得到了广泛的应用。

对于服务型机器人，良好的人机交互体验是服务型机器人服务性能的关键所在，也是用户对机器人最为基本的需求。目前主流的服务性机器人一般都具备一定程度的人机交互功能。通常的人机交互包括了PC类的鼠标键盘式人机交互，平板手机类的触摸滑动式人机交互，以及语音人机交互等等。其中，语音交互类的人机交互方式由于交互模式的便利、自然，以及交互学习成本低等优势，日渐成为了服务型机器人最为重要的人机交互方式之一。

主流的语音人机交互模式，主要使用的是被动的语音激活方式来激活整个人机交互的流程，机器人通过不断监听用户的语音指令，在接受到特定的语音指令之后，开始进行语音识别，根据识别的具体内容，为用户做出相应的回答与反馈。但是这样的人机交互方式比较被动，机器人不会主动与用户进行交流，对用户的吸引力不够强；并且这种交互的回答内容比较死板，不够灵活多变，并且针对不同的人，其回答的内容都一样，不够个性化。会降低用户的体验感。

因此，为了解决上述弊端，本发明提供了一种主动式的个性化的人机交互。

发明内容

本发明的目的是提供一种人机交互的方法及交互机器人，在机器人进行人机交互的过程中，能够根据不同用户的不同用户信息，并结合当前环境的信息，实现个性化的主动交互。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种人机交互的方法，包括步骤：S1当机器人检测到需要主动交互的用户时，获取用户综合信息，所述用户综合信息包括所述用户的个人信息，以及当前机器人系统的环境信息；S2生成与所述用户综合信息相匹配的主动交互内容；S3根据所述主动交互内容与用户进行主动交互。

优选的，在所述步骤S1之前包括步骤：S0根据当前机器人所处环境信息，设置与所述环境信息匹配的机器人的应用场景，所述应用场景包括机器人交互的交互规则和交互时用到的交互资源。

优选的，步骤S2具体包括：S20根据所述交互规则，获取与所述用户综合信息相匹配的交互资源，从而生成主动交互内容。

优选的，所述交互资源包括：语音内容、动作内容、或者多媒体内容；所述交互规则包括多个规则节点，每个规则节点体现了不同用户综合信息与不同交互资源的映射关系。

优选的，所述当前用户的个人信息包括：性别、年纪、表情、人脸角度、人脸空间位置、人脸出现次数、用户名称、当前被检测到人脸数量，以及语音信息；所述当前机器人系统的环境信息包括：时间、地点、温度、天气、网络连接状态、系统语言。

优选的，所述步骤S1具体包括步骤：S10当机器人检测到需要主动交互的用户时，获取用户综合信息，并给所述当前用户的个人信息中的每个用户特征赋予对应的用户特征关键词和用户特征参数值，给所述当前机器人系统的环境信息中的每个环境特征赋予对应的环境特征关键词和环境特征参数值。