[发明专利]工地监视系统和方法

权利要求书

1.一种工地监视系统，该工地监视系统包括：

通信部件，该通信部件接收表示由无人空中装置的成像设备捕捉的、工地的至少一个图像的图像数据；以及

控制器，该控制器具有存储器和用于执行在所述存储器中存储的指令的处理架构，该控制器联接到所述通信部件，所述控制器包括场景模块、对象模块、以及地图模块；

其中，所述场景模块被配置为评估所述图像数据，并且基于至少所述图像数据生成所述工地的场景图像；

其中，所述对象模块被配置为识别所述图像中的至少第一对象，并且将所述第一对象抽象为对象符号；并且

其中，所述地图模块被配置为生成具有被层叠到所述场景图像上的所述对象符号的工地地图。

2.根据权利要求1所述的工地监视系统，其中，所述通信部件被配置为向作业车辆发送所述工地地图，以便向所述作业车辆内的操作员显示。

3.根据权利要求1所述的工地监视系统，其中，所述场景模块被配置为通过将来自所述图像数据的多个图像缝合在一起来生成所述场景图像。

4.根据权利要求1所述的工地监视系统，其中，所述对象模块被配置为生成所述对象符号，作为表示所述第一对象的第一线图符号。

5.根据权利要求4所述的工地监视系统，其中，所述对象模块被配置为将第一作业车辆识别为所述第一对象，并且生成所述第一线图符号，使得所述第一线图符号指示与所述第一作业车辆相关联的车辆类型。

6.根据权利要求5所述的工地监视系统，其中，所述通信部件还接收与所述第一作业车辆关联的车辆数据，并且其中，所述对象模块被配置为基于所述车辆数据生成所述对象符号。

7.根据权利要求6所述的工地监视系统，其中，所述对象模块还被配置为生成表示所述第一作业车辆的所述对象符号，其中，该符号指示车辆载荷特性、车辆健康、或车辆状态中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的工地监视系统，其中，所述通信部件还接收与至少所述第一作业车辆相关联的车队数据，并且其中，所述对象模块被配置为基于所述车队数据生成所述对象符号。

9.根据权利要求1所述的工地监视系统，其中，所述场景模块还被配置为使所述场景图像的至少第一特性抽象化，并且生成与所述场景图像相关联的场景符号，所述地图模块被配置为生成具有被层叠到所述场景图像上的所述场景符号的所述工地地图。

10.根据权利要求9所述的工地监视系统，其中，所述场景模块被配置为生成所述场景符号，作为道路符号、边界、或文本标签中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的工地监视系统，其中，所述通信部件被配置为接收作业数据，并且所述控制器还包括生产力模块；并且

其中，所述生产力模块被配置为基于所述作业数据生成作业符号，并且其中，所述地图模块被配置为生成具有被层叠到所述场景图像上的所述作业符号的所述工地地图。

12.根据权利要求11所述的工地监视系统，其中，所述生产力模块被配置为生成用于表示与所述工地内的至少一个任务相关联的进展的所述作业符号。

13.一种生成工地地图的方法，该方法包括以下步骤：

利用通信部件接收表示由无人空中装置的成像设备捕捉的、工地的至少一个图像的图像数据；

利用控制器评估所述图像数据，并且基于至少所述图像数据生成所述工地的场景图像；

利用所述控制器从所述图像数据识别所述工地中的至少第一对象；

利用所述控制器使所述第一对象抽象化，以生成对象符号；以及

利用所述控制器通过将所述对象符号层叠到所述场景图像上来生成所述工地地图。