[发明专利]鱼眼相机阴影校正参数确定方法、校正方法及装置、鱼眼相机

权利要求书

1.一种鱼眼相机阴影校正参数确定方法，其特征在于，包括：

获取鱼眼相机的原始图像，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时拍摄得到的；

统计所述原始图像在每一区块内的亮度信息和色度信息；

根据每一区块的亮度信息和色度信息计算所述鱼眼相机的校正参数。

2.根据权利要求1所述的鱼眼相机阴影校正参数确定方法，其特征在于，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时，在积分球内拍摄得到的。

3.根据权利要求2所述的鱼眼相机阴影校正参数确定方法，其特征在于，通过治具将所述鱼眼相机放置并固定于所述积分球的中部。

4.根据权利要求1所述的鱼眼相机阴影校正参数确定方法，其特征在于，所述鱼眼相机包括两个鱼眼镜头；所述获取鱼眼相机的原始图像包括：

分别获取所述两个鱼眼镜头拍摄的第一原始图像和第二原始图像，以分别用于计算针对所述两个鱼眼镜头的校正参数。

5.根据权利要求1所述的鱼眼相机阴影校正参数确定方法，其特征在于，还包括：

将所述校正参数存储至所述鱼眼相机中，以在所述鱼眼相机拍摄时将所述校正参数应用于拍摄到的图像。

6.一种鱼眼相机阴影校正方法，其特征在于，包括：

获取鱼眼相机的校正参数，所述校正参数是通过以下方式计算得到的：获取鱼眼相机的原始图像，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时拍摄得到的；统计所述原始图像在每一区块内的亮度信息和色度信息；根据每一区块的亮度信息和色度信息计算所述鱼眼相机的校正参数；

利用所述校正参数对所述鱼眼相机所拍摄的图像进行校正。

7.根据权利要求6所述的鱼眼相机阴影校正方法，其特征在于，所述获取鱼眼相机的校正参数包括：

获取预先存储在所述鱼眼相机中的校正参数。

8.根据权利要求6所述的鱼眼相机阴影校正方法，其特征在于，所述鱼眼相机包括两个鱼眼镜头；所述获取鱼眼相机的校正参数包括：

分别获取针对所述两个鱼眼镜头的校正参数。

9.一种鱼眼相机阴影校正参数确定装置，其特征在于，包括：

原始图像获取模块，适于获取鱼眼相机的原始图像，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时拍摄得到的；

统计模块，适于统计所述原始图像在每一区块内的亮度信息和色度信息；

校正参数计算模块，适于根据每一区块的亮度信息和色度信息计算所述鱼眼相机的校正参数。

10.根据权利要求9所述的鱼眼相机阴影校正参数确定装置，其特征在于，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时，在积分球内拍摄得到的。

11.根据权利要求10所述的鱼眼相机阴影校正参数确定装置，其特征在于，通过治具将所述鱼眼相机放置并固定于所述积分球的中部。

12.根据权利要求9所述的鱼眼相机阴影校正参数确定装置，其特征在于，所述鱼眼相机包括两个鱼眼镜头；所述原始图像获取模块分别获取所述两个鱼眼镜头拍摄的第一原始图像和第二原始图像，以分别用于计算针对所述两个鱼眼镜头的校正参数。

13.根据权利要求9所述的鱼眼相机阴影校正参数确定装置，其特征在于，还包括：

存储模块，适于将所述校正参数存储至所述鱼眼相机中，以在所述鱼眼相机拍摄时将所述校正参数应用于拍摄到的图像。