[发明专利]鱼眼相机阴影校正参数确定方法、校正方法及装置、鱼眼相机

说明书

一种鱼眼相机阴影校正参数确定方法、校正方法及装置、鱼眼相机，鱼眼相机阴影校正参数确定方法包括：获取鱼眼相机的原始图像，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时拍摄得到的；统计所述原始图像在每一区块内的亮度信息和色度信息；根据每一区块的亮度信息和色度信息计算所述鱼眼相机的校正参数。通过本发明技术方案可以提高鱼眼相机在阴影校正时的校正效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种鱼眼相机阴影校正参数确定方法、校正方法及装置、存储介质、鱼眼相机。

背景技术

随着技术的进步，摄像机已经有相应地提高，但是仍然面临着某些问题。特别是当光线穿过摄像机的镜头时，光的折射导致光线弯曲。光的弯曲导致在整个传感器上产生不一样的亮度，使得中间的部分要比边缘的部分亮得多。这种失真被称为镜头阴影(lensshading)或渐晕。镜头上的变异或缺陷会增大对于从镜头透出的光的不均匀性。此外，由于镜头箱相互作用的结果，光线可能受阻或不能通过。因此，由于镜头和图形形成媒介(胶片或数字传感器组)上的缺陷，透过镜头系统并且在底片平面(数字传感器或胶片)上形成一幅图像的光线将在成像平面和色谱上被不均匀的减弱。镜头阴影需要校正补偿来获得亮度均一的画面效果。

现有技术中，全景相机鱼眼相机角度220度，整机视场角(Field of view, FOV)为190°，外壳为黑色。因成像比传感器(sensor)小，所以画面为方形，内部圆形为成像区，其余为黑色部分。通常的阴影校正算法是将方形raw 图像分区域进行校正补偿。

但是，现有技术在对整机所获取的图像进行阴影校正时，在圆形边界出现过亮或者颜色异常的部分，导致校正效果差，影响用户使用时的成像效果。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高鱼眼相机在阴影校正时的校正效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种鱼眼相机阴影校正参数确定方法，鱼眼相机阴影校正参数确定方法包括：获取鱼眼相机的原始图像，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时拍摄得到的；统计所述原始图像在每一区块内的亮度信息和色度信息；根据每一区块的亮度信息和色度信息计算所述鱼眼相机的校正参数。

可选的，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时，在积分球内拍摄得到的。

可选的，通过治具将所述鱼眼相机放置并固定于所述积分球的中部。

可选的，所述鱼眼相机包括两个鱼眼镜头；所述获取鱼眼相机的原始图像包括：分别获取所述两个鱼眼镜头拍摄的第一原始图像和第二原始图像，以分别用于计算针对所述两个鱼眼镜头的校正参数。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种鱼眼相机阴影校正方法，鱼眼相机阴影校正方法包括：获取鱼眼相机的校正参数，所述校正参数是通过以下方式计算得到的：获取鱼眼相机的原始图像，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时拍摄得到的；统计所述原始图像在每一区块内的亮度信息和色度信息；根据每一区块的亮度信息和色度信息计算所述鱼眼相机的校正参数。

可选的，所述鱼眼相机包括两个鱼眼镜头；所述获取鱼眼相机的校正参数包括：分别获取针对所述两个鱼眼镜头的校正参数。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种鱼眼相机阴影校正参数确定装置，鱼眼相机阴影校正参数确定装置包括：原始图像获取模块，适于获取鱼眼相机的原始图像，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时拍摄得到的；统计模块，适于统计所述原始图像在每一区块内的亮度信息和色度信息；校正参数计算模块，适于根据每一区块的亮度信息和色度信息计算所述鱼眼相机的校正参数。

可选的，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时，在积分球内拍摄得到的。

可选的，通过治具将所述鱼眼相机放置并固定于所述积分球的中部。