[发明专利]一种零件自动去毛刺机

权利要求书

1.一种零件自动去毛刺机，其特征在于：包括第一床身（1），所述第一床身（1）的顶部安装有第一工作平台（2），所述第一工作平台（2）上安装有震动上料机构（3）；位于第一床身（1）的一侧设置有第二床身（4），所述第二床身（4）的顶部安装有第二工作平台（5），所述第二工作平台（5）上安装有自动上下料机构（6）、凹槽去毛刺部件（10）和深孔去毛刺部件（11），所述自动上下料机构（6）的底部安装有机械手上下料机构（7），所述机械手上下料机构（7）分别与震动上料机构（3）和气动夹具对接（8）；位于气动夹具（8）下部设置有第一滑动装置（9），所述第一滑动装置（9）通过第二工作平台（5）支撑安装；所述深孔去毛刺部件（11）的结构为：位于第二工作平台（5）的纵向方向设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端连接第一丝杠（13），所述第一丝杠（13）的两端分别通过第一轴承座（14）和第二轴承座（16）支撑固定；位于第一轴承座（14）和第二轴承座（16）两侧还安装有与第一丝杠（13）平行的第一滑轨（15），所述第一滑轨（15）上固定有相对安装的第一滑块（17），所述第一滑块（17）上固定有第一大底板（18），所述第一大底板（18）通过第一双头螺柱（19）固定第一小底板（20），所述第一小底板（20）上安装第一三相异步交流电机（21），所述第一三相异步交流电机（21）的输出端连接第一带轮（22），所述第一带轮（22）通过传输带（23）与第二带轮（31）和第三带轮（32）相连，所述第二带轮（31）和第三带轮（32）分别与钻头轴（27）和第一毛刷轴（36）连接，所述钻头轴（27）和第一毛刷轴（36）分别通过连接钻头夹头（29）和连接毛刷夹头（35）与麻花钻头（30）和去刺毛刷（34）连接；位于第一大底板（18）上安装有钻头轴轴套（28）和毛刷轴轴套（33）；位于两条传输带（23）的一侧分别安装有第一支架（24）和第二支架（25），所述第一支架（24）和第二支架（25）分别固定有第一张紧轮（26）和第二张紧轮（37）；所述凹槽去毛刺部件（10）的结构为：位于第二工作平台（5）上安装有竖直支板（38），所述竖直支板（38）上装有第二大底板（39），所述第二大底板（39）通过第二双头螺柱（40）与第二小底板（41）连接，所述第二小底板（41）装有三相异步电动机（42），所述三相异步电动机（42）的输出端连接第四带轮（43）和第五带轮（44），所述第四带轮（43）和第五带轮（44）通过第三传动带（47）和第四传动带（48）与第六带轮（45）和第七带轮（46）相连，所述第六带轮（45）和第七带轮（46分别与铣刀轴（54）和第二毛刷轴（52）连接，所述铣刀轴（54）和第二毛刷轴（52）分别与错齿三面刃铣刀（49）和毛刷（50）联接；位于第三传动带（47）与第四传动带（48）的一侧分别在第二小底板（41）固定有第三张紧轮装置（51）和第四张紧轮装置（53）。

2.如权利要求1所述的一种零件自动去毛刺机，其特征在于：所述第二床身（4）和第一床身（1）均成长方体框架型结构，所述第二床身（4）的体积比第一床身（1）大。

3.如权利要求1所述的零件自动去毛刺机，其特征在于：所述自动上下料机构（6）的结构为：位于第二工作平台（5）纵向两侧装有支撑架（55），所述支撑架（55）竖直方向上固定有线性滑台（57），侧面装有流速调节器（58）；位于线性滑台（57）垂直位置安装有连板（61），所述连板（61）通过圆柱头螺钉（62）固定单轴驱动器（56），所述单轴驱动器（56）下方设置机械手上下料装置（59）和回转气缸（60）；位于单轴驱动器（56）下方设置有横向滑动装置（63）。