[发明专利]一种零件自动去毛刺机

说明书

一种零件自动去毛刺机，包括第一床身，其顶部安装有第一工作平台，第一工作平台上安装有震动上料机构；位于第一床身的一侧设置有第二床身，第二床身的顶部安装有第二工作平台，第二工作平台上安装有自动上下料机构、凹槽去毛刺部件和深孔去毛刺部件，自动上下料机构的底部安装有机械手上下料机构，机械手上下料机构分别与震动上料机构和气动夹具对接；位于气动夹具下部设置有第一滑动装置，第一滑动装置通过第二工作平台支撑安装。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过两个床身的衔接，并在工作台上安装震动上料机构、自动上下料机构、深孔去毛刺部件和凹槽去毛刺部件，各个部件之间的配合工作，加工过程平稳，使用方便可靠，成本低。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种零件自动去毛刺机。

背景技术

气动夹具由气动元件和夹具体组成，通过活塞杆控制动夹具体工作，实现对工件的定位和夹紧。其操作方便，反应速度快，对气动元件精度要求不高，故广泛应用于自动化控制领域。但其存在设备费用和维修费用都较高等难点。

所谓全自动零件去毛刺机，实际上是通过合理设计夹具体，使之在两个工位中都能实现工件的准确定位。夹具中使用弹簧限制绕z轴的自由度，利用弹簧销的可伸缩性，在第二工位中钻头或毛刷加工过程中压缩弹簧实现对绕z轴自由度的交替限制。并通过夹具体携带工件在导轨上运动实现工件在两个工位的加工，最终实现零件全毛刺过程的全自动。

目前，市场上多采用化学溶剂、震动等方法去毛刺，这样的方法对于小件少量的产品来说非常适用，但对于大型零件、高要求零件或者大批量零件而言则效率底下，精度难以控制；也有部分采用工业机器人进行去毛刺，这种方法不仅运动轨迹灵活，也可以根据零件来相应的改变其运动轨迹，但成本较高，并没有达到普及的状态。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种零件自动去毛刺机，从而提高去毛刺的效率和质量，并大大降低加工成本。

本发明所采用的技术方案如下：

一种零件自动去毛刺机，包括第一床身，所述第一床身的顶部安装有第一工作平台，所述第一工作平台上安装有震动上料机构；位于第一床身的一侧设置有第二床身，所述第二床身的顶部安装有第二工作平台，所述第二工作平台上安装有自动上下料机构、凹槽去毛刺部件和深孔去毛刺部件，所述自动上下料机构的底部安装有机械手上下料机构，所述机械手上下料机构分别与震动上料机构和气动夹具对接；位于气动夹具下部设置有第一滑动装置，所述第一滑动装置通过第二工作平台支撑安装。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第二床身和第一床身均成长方体框架型结构，所述第二床身的体积比第一床身大。

所述深孔去毛刺部件的结构为：位于第二工作平台的纵向方向设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接第一丝杠，所述第一丝杠的两端分别通过第一轴承座和第二轴承座支撑固定；位于第一轴承座和第二轴承座两侧还安装有与第一丝杠平行的第一滑轨，所述第一滑轨上固定有相对安装的第一滑块，所述第一滑块上固定有第一大底板，所述第一大底板通过第一双头螺柱固定第一小底板，所述第一小底板安装第一三相异步交流电机，所述第一三相异步交流电机的输出端连接第一带轮，所述第一带轮通过传输带与第二带轮和第三带轮相连，所述第二带轮和第三带轮分别与钻头轴和第一毛刷轴连接，所述钻头轴和第一毛刷轴分别通过连接钻头夹头和连接毛刷夹头与麻花钻头和去刺毛刷连接；位于第一大底板上安装有钻头轴轴套和毛刷轴轴套；位于两条传输带的一侧分别安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别固定有第一张紧轮和第二张紧轮。