[发明专利]一种基于直线夹取机构的智能穿梭车

说明书

本发明公开了一种基于直线夹取机构的智能穿梭车，涉及物流设备技术领域，两个车体对称安装于车体安装架上，车体两侧安装行走机构，并通过行走机构安装于行走轨道上，两个穿梭车机架板分别安装于两个车体上，两个一次伸叉板分别安装于两个穿梭车机架板上，两个二次伸叉板分别安装于两个一次伸叉板上，动力机构安装于车体上，直线夹取机构通过无铁芯永磁同步直线电机滑块和无铁芯永磁同步直线电机导轨安装于两个二次伸叉板顶部。本发明采用轮毂电机驱动，减少了传动原件，减轻了车体重量，保证驱动稳定性及可靠性的同时，最大限度节省空间；采用直线夹取机构，可以在小空间实现不同大小的货物的抓取，提高了复杂空间货物抓取的准确性及灵活性。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种用于在立体仓库内自动化存取物品的穿梭车。

背景技术

随着物流系统的快速发展，自动化立体仓库在物流系统中得到广泛的应用。在以往的物流体系中，立体仓库的存储由工人操作，不仅要求工人对货品进行分区，还需要通过人工对货品进行转移，作业效率低下。近年来，穿梭车以其工业作业智能化和高效化的优势成为立体仓库的核心设备。穿梭车能够把货品疾速，高效地送到指定地点，大大提高仓库的作业效率和空间利用率。

通过专利检索，存在以下已知的技术方案：

专利1：

申请号：CN201320140680.8，申请日：2013.03.26，授权公告日：2013.10.09，一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，包括穿梭车车架(15)、驱动穿梭车车架的行走装置(1)、对称设置于车架上可沿安装于车架上的直线导轨副(7)移动且货叉可伸缩的左货叉总成(2)和右货叉总成(3)、设置于车架底部并位于左货叉总成(2)和右货叉总成(3)之间的箱体夹抱装置(5)、设置于车架两端底部的可沿固定于车架上的穿梭车导轨(11)行走的行走轮(8)、设置于车架顶部并与穿梭车轨道触滑线接触的集电器装置(10)、设置于左货叉总成(2)和右货叉总成(2)之间的可放置货物的载货台(9)、设置于车架上的穿梭车电气控制单元(6)。本实用新型可在自动化立体库的各层灵活穿梭，存取不同规格的箱体。

该专利中的穿梭车结构及夹抱装置较为复杂，在货物抓取及夹抱过程中易损坏货物，导致穿梭车的功能性降低。

专利2：

申请号：CN201710556574.0，申请日：2017.07.10，授权公告日：2017.09.15，本发明公开了一种夹抱式电商仓储智能穿梭车及其控制方法，包括：一对穿梭车车架、穿梭车底盘、行走机构、二次伸叉机构、集电装置、承载板和承载平台。本发明智能穿梭车，以期能在自动化立体仓库的各层准确定位，并实现灵活存取不同存储位置上的货篮，从而能发挥穿梭车的最大使用效率，保证穿梭车运行的平稳性和可靠性。

该专利中的穿梭车通过直流无刷电机驱动主动轮，增加了车体自重，还占用了较大的穿梭车内部空间。直流无刷电机与主动轮之间通过皮带传输动力，无法保证驱动的稳定性。

通过以上的检索发现，以上技术方案没有影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合没有破坏本发明的创造性。

发明内容

本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种基于直线夹取机构的智能穿梭车。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种基于直线夹取机构的智能穿梭车，两个车体对称安装于车体安装架上，所述车体两侧安装行走机构，并通过所述行走机构安装于行走轨道上，与所述行走轨道形成移动副，所述行走机构用于驱动所述车体沿所述行走轨道移动；两个穿梭车机架板位于两个车体之间，分别安装于两个车体上，两个一次伸叉板分别安装于两个穿梭车机架板上，两个二次伸叉板分别安装于两个一次伸叉板上，动力机构安装于所述车体上，用于驱动所述一次伸叉板相对于所述穿梭车机架板移动；