[发明专利]一种机械手清漂装置在审

专利信息
申请号: 201810194536.X 申请日: 2018-03-09
公开(公告)号: CN108286248A 公开(公告)日: 2018-07-17
发明(设计)人: 雷涵;易丁;唐国元;周彬;江山洪;朱红灯;刘敬喜;孙争兵;胡韬;唐磊;隗红英;刘山 申请(专利权)人: 长江武汉航道局;武汉东创黄冈海洋实业有限公司
主分类号: E02B15/10 分类号: E02B15/10;B25J11/00
代理公司: 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 代理人: 王冬冬
地址: 430010 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 回转基座 臂架装置 船用 回转马达 回转支承 清漂装置 油泵机组 机械手 底端 铰接 油缸 抓斗 回转式减速器 操纵台面板 工作效率高 导线连接 工作稳定 基座法兰 机械抓手 限位控制 销轴连接 液压软管 油缸顶端 油缸销轴 电控箱 回转塔 漂浮物 臂根 左端
【权利要求书】:

1.一种机械手清漂装置,包括基座,所述基座通过螺栓A、螺母和垫片固定安装在船上基座上;其特征在于:基座通过基座法兰连接回转支承,基座法兰与回转支承之间通过内六角头螺钉A和弹簧垫圈A固定连接;回转支承顶部设有回转塔身法兰,回转支承和回转塔身法兰之间通过内六角头螺钉B固定连接;回转塔身法兰连接回转限位装置顶端,回转限位装置底端与基座连接;回转支承右端安装有回转式减速器;回转塔身法兰上方安装有回转基座,所述回转基座右侧设有船用油缸,船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接,油缸销轴外侧设有压盖A;回转基座左侧中部安装有操纵台面板;回转基座通过液压软管连接油泵机组,油泵机组通过导线连接电控箱;回转基座中部设有电缆填料函,回转基座上端安装有防爆按钮盒;回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置,臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接;臂根销轴外侧通过内六角螺栓安装有压盖B;臂架装置右端安装有抓斗回转马达,抓斗回转马达下方安装有机械抓手。

2.根据权利要求1所述的机械手清漂装置,其特征在于:所述回转限位装置底部设有支承板,支承板左端通过六角头螺栓B和弹簧垫圈C与限位板下端连接;限位板上端通过六角头螺栓A、弹簧垫圈B和六角螺母与连接板下端连接,连接板上安装有行程开关。

3.根据权利要求1所述的机械手清漂装置,其特征在于:所述机械抓手底部设有抓手A和抓手B,抓手A和抓手B顶端铰接;抓手A和抓手B顶端均铰接有连接片,抓手A顶端的连接片通过销轴F、内六角螺钉和弹簧垫圈D与下回转座底端连接;抓手B顶端的连接片通过销轴A与连杆底端铰接,销轴A一侧设有挡板A;连杆顶端通过销轴B与下回转座铰接;下回转座右端通过销轴C与油缸一端铰接,油缸另一端通过连接板与抓手A顶端连接;下回转座通过螺栓B、垫圈以及螺母B与液压抓斗马达连接;液压抓斗马达上方安装有摆动架,摆动架顶端设有销轴D,摆动架左端设有销轴E。

4.根据权利要求1所述的机械手清漂装置,其特征在于:所述臂架装置包括基础臂、折臂A和折臂B,基础臂底部中间位置与船用油缸铰接;基础臂左端设有衬套A,衬套A上端通过油缸销轴B与船用油缸A左端铰接,船用油缸A通过油缸销轴A与拉杆A一端铰接,拉杆A另一端通过销轴A与折臂A左端铰接;拉杆A通过通过油缸销轴A与拉杆B一端铰接,拉杆B另一端通过销轴A与基础臂右端铰接;基础臂右端通过铰轴A与折臂A左端铰接,铰轴A外侧设有压盖A;折臂A通过油缸销轴D与船用油缸B左端连接,船用油缸B右端通过油缸销轴C分别与顶杆B和拉杆B一端铰接,顶杆B另一端通过销轴B与折臂B左端铰接,拉杆B通过销轴B与折臂A右端连接;销轴B外侧通过内六角头螺钉C和弹簧垫圈E安装有压盖B;折臂A右端通过铰轴B、衬套C和压盖B与折臂B左端连接;折臂B右侧顶端与船用油缸C顶端铰接,折臂B右侧底端设有衬套A,船用油缸C底端通过连接板与折臂B右侧底端连接。

5.根据权利要求1所述的机械手清漂装置,其特征在于:所述油泵机组包括油箱体,油箱体上开设有人孔,人孔上盖有人孔盖;油箱体上安装有油泵支架,油泵支架安装有柱塞泵,柱塞泵上设有管接头A,管接头A通过管道连接吸油法兰,吸油法兰通过内六角头螺钉D和弹簧垫圈F与油箱体连接;柱塞泵通过连接管接头B,管接头B上安装有单向阀;柱塞泵通过联轴器与电动机连接,电动机通过联轴器带动柱塞泵;电动机通过六角头螺栓C和弹簧垫圈G安装在油箱体上方;油箱体左端中部安装有液压空气过滤器;油箱体上安装有微型直回式回油滤油器,微型直回式回油滤油器连接管接头C;油箱体上安装有螺塞,螺塞与油箱体之间设有O型密封圈。

6.根据权利要求1所述的机械手清漂装置,其特征在于:所述联轴器为NL型内齿形弹性联轴器。

7.根据权利要求1所述的机械手清漂装置,其特征在于:所述油箱体上安装有液位液温计。

8.根据权利要求1所述的机械手清漂装置,其特征在于:所述油箱体外侧通过六角头螺栓D和弹簧垫圈H固定安装有耐油橡胶板。

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