[发明专利]一种机械手清漂装置

说明书

本发明公开了一种机械手清漂装置，包括基座，基座通过基座法兰连接回转支承；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。本发明设计合理，能够有效清除水中的漂浮物。采用自动控制的方式，工作效率高。采用多种限位控制结合的形式，设备工作稳定，精确度高。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种机械手清漂装置。

背景技术

清漂指利用人工或者其他机械设备（一般是清漂船）将水上漂浮的垃圾（主要是树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量动物尸体等）从水面打捞后，直接装运或者经压缩后装运到垃圾处理厂进行处理的的过程。

清漂作业是保持环境卫生，尤其是水域清洁中一项重要的措施。

长江航段每年汛期来临，上游下来的漂浮物会大量缠绕在航标固定钢丝绳上，造成航标无法工作甚至被水流冲走。漂浮物大量缠绕在航标固定钢丝绳上，导致看不到航标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手清漂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械手清漂装置，包括基座，所述基座通过螺栓A、螺母和垫片固定安装在船上基座上；基座通过基座法兰连接回转支承，基座法兰与回转支承之间通过内六角头螺钉A和弹簧垫圈A固定连接；回转支承顶部设有回转塔身法兰，回转支承和回转塔身法兰之间通过内六角头螺钉B固定连接；回转塔身法兰连接回转限位装置顶端，回转限位装置底端与基座连接；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接，油缸销轴外侧设有压盖A；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座中部设有电缆填料函，回转基座上端安装有防爆按钮盒；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂根销轴外侧通过内六角螺栓安装有压盖B；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。

作为本发明进一步的方案：所述回转限位装置底部设有支承板，支承板左端通过六角头螺栓B和弹簧垫圈C与限位板下端连接；限位板上端通过六角头螺栓A、弹簧垫圈B和六角螺母与连接板下端连接，连接板上安装有行程开关。

作为本发明再进一步的方案：所述机械抓手底部设有抓手A和抓手B，抓手A和抓手B顶端铰接；抓手A和抓手B顶端均铰接有连接片，抓手A顶端的连接片通过销轴F、内六角螺钉和弹簧垫圈D与下回转座底端连接；抓手B顶端的连接片通过销轴A与连杆底端铰接，销轴A一侧设有挡板A；连杆顶端通过销轴B与下回转座铰接；下回转座右端通过销轴C与油缸一端铰接，油缸另一端通过连接板与抓手A顶端连接；下回转座通过螺栓B、垫圈以及螺母B与液压抓斗马达连接；液压抓斗马达上方安装有摆动架，摆动架顶端设有销轴D，摆动架左端设有销轴E。