[发明专利]一种墙板制造工艺

权利要求书

1.一种墙板制造工艺，其特征在于：包括如下步骤：

A：制作龙骨组件(1)；

B：在龙骨组件(1)一侧固定底板(2)；

C：在底板(2)上涂刷粘接胶(3)；

D：将多块瓷砖(4)粘贴到底板(2)上；

所述的步骤A至D在流水线(5)上进行，所述的流水线(5)包括机架，所述的机架包括机架上层(511)和机架下层(512)，所述的机架上层(511)和机架下层(512)上设置有多个能在二者之间循环运动的工装板(52)，在步骤A中，将多根龙骨(11)定位到工装板(52)上并连接形成龙骨组件(1)，当龙骨组件(1)制作完成，所述的工装板(52)载着龙骨组件(1)运动至流水线(5)上的相应工位而完成步骤B至D，所述的步骤D包括如下小步骤：

D1：采用机械手(6)将瓷砖(4)抓取到定位装置(7)上进行定位，所述的定位装置(7)包括定位架(71)，所述的定位架(71)上设有固定的并能抵靠瓷砖(4)相邻两条边的纵向基准部(72)和横向基准部(73)，所述的定位架(71)上还设有能相对其移动而推动瓷砖(4)，进而使瓷砖(4)抵靠纵向基准部(72)和横向基准部(73)而完成定位的纵向滑动部(74)和横向滑动部(75)；

D2：机械手(6)抓取定位完成的瓷砖(4)，并将瓷砖(4)放到涂刷了粘接胶(3)的底板(2)上；

D3：对步骤D2中的瓷砖(4)施加压力，从而使瓷砖(4)粘紧到底板(2)上；

D4：重复D1至D3，直至底板(1)上贴满瓷砖(4)；

D5：工装板(52)载着贴满瓷砖(4)的底板(2)运动至流水线(5)上的卸料工位而完成卸料；

所述的步骤A至步骤D均在机架上层(511)进行，在步骤D5中，所述的工装板(52)载着贴满瓷砖(4)的底板(2)从机架上层(511)进入机架下层(512)，并从机架下层(512)回到机架上层(511)而卸料，在工装板(52)载着贴满瓷砖(4)的底板(2)运动过程中，粘接胶(3)被晾干，所述的机械手(6)包括能够多轴运动的机械臂(61)，所述的机械臂(61)上设有压板(62)，所述的压板(62)上设有能相对其滑动的底座(63)，所述的底座(63)上设有多个能够吸附瓷砖(4)的吸盘(64)，所述的底座(63)上还设有能够顶压瓷砖(4)而使瓷砖(4)粘紧到底板(2)上的顶压柱(65)，所述底座(63)上设有穿设在压板(62)内的导柱(66)，所述的导柱(66)上设有缓冲弹簧(67)，所述的缓冲弹簧(67)设置在压板(62)与底座(63)之间。