[发明专利]一种自动线材成型设备

权利要求书

1.一种自动线材成型设备，其特征在于，所述自动线材成型设备包括：

治具固定机构，用于固定治具，其中所述治具包括治具杆以及沿所述治具杆的轴向间隔设置的至少两个夹持块，所述夹持块设置有卡槽，其中线材的第一端与所述治具杆的第一端相对固定；

走线机构，所述走线机构包括轴向驱动机构、安装平台以及设置在所述安装平台上的导线机构、第一推杆和第一推杆驱动机构，所述导线机构上设置有导线孔，所述线材穿设于所述导线孔内，所述轴向驱动机构驱动所述安装平台沿所述治具杆的轴向从所述治具杆的第一端向所述治具杆的第二端移动，所述导线机构能够在所述安装平台移动过程中释放所述线材，所述第一推杆驱动机构驱动所述第一推杆将所述导线机构所释放的线材推入所述卡槽，以使得所述线材由所述夹持块进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的自动线材成型设备，其特征在于，所述治具固定机构包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述治具杆转动，以将所述线材卷绕在所述治具杆上。

3.根据权利要求2所述的自动线材成型设备，其特征在于，所述夹持块包括间隔设置的第一夹持块、第二夹持块以及第三夹持块，其中所述第一推杆驱动机构和所述旋转驱动机构配合，以使得所述线材在所述第一夹持块和第二夹持块之间形成以直线形式设置的直线部，所述线材在所述第二夹持块和第三夹持块之间形成以卷绕形式设置的卷绕部。

4.根据权利要求3所述的自动线材成型设备，其特征在于，在所述第一推杆驱动机构将所述线材推入所述第二夹持块的所述卡槽后，所述轴向驱动机构驱动所述安装平台朝向所述治具杆的第一端回退一定距离，所述旋转驱动机构在所述轴向驱动机构回退一定距离后带动所述治具杆转动，以使得所述卷绕部紧靠在所述第二夹持块上。

5.根据权利要求1所述的自动线材成型设备，其特征在于，所述走线机构进一步包括导向杆和侧向驱动机构，其中所述导线机构从所述治具杆的第一端向所述治具杆的第二端移动经过所述导向杆后，所述侧向驱动机构驱动所述安装平台沿所述治具杆的侧向平移一定距离，所述轴向驱动机构进一步驱动所述安装平台向所述治具杆的第一端移动，以使得所述导线机构所释放的所述线材在所述导向杆的作用下回弯形成回弯部。

6.根据权利要求5所述的自动线材成型设备，其特征在于，所述走线机构进一步包括导向杆驱动机构，其中在所述导线机构经过所述导向杆之前，所述导向杆驱动机构驱动所述导向杆处于缩回状态，并在所述导线机构经过所述导向杆之后驱动所述导向杆处于伸出状态。

7.根据权利要求5所述的自动线材成型设备，其特征在于，所述走线机构进一步包括设置在所述安装平台上的第二推杆和第二推杆驱动机构，其中在所述轴向驱动机构进一步驱动所述安装平台向所述治具杆的第一端移动的过程中，所述第二推杆驱动机构驱动所述第二推杆将所述导线机构所释放的线材推入所述卡槽，以使得所述线材由所述夹持块进行夹持固定。

8.根据权利要求7所述的自动线材成型设备，其特征在于，所述第一推杆和/或所述第二推杆朝向所述治具一侧设置有与所述夹持部对应的第一凹槽，所述第一凹槽的侧壁上设置有与所述线材对应的第二凹槽，以使得所述第一推杆和/或所述第二推杆将所述线材推入所述卡槽时，所述线材容置于所述第二凹槽内，所述夹持块容置在所述第一凹槽内。

9.根据权利要求5所述的自动线材成型设备，其特征在于，与所述线材的回弯部相邻设置的所述夹持块上并排设置有两个所述卡槽，其中一个所述卡槽用于夹持回弯前的所述线材，另一个所述卡槽用于夹持回弯后的所述线材。