[发明专利]一种检测设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种检测设备及其控制方法，该检测设备，包括：探针支架、并排设置的两个探针支架轨道、距离检测器，以及控制器；其中，探针支架的两端分别固定于两个探针支架轨道上，且探针支架能够在探针支架轨道上沿预先设定的移动方向移动；距离检测器，用于分别检测探针支架的两端到对应的探针支架轨道上的参考位置的距离信息，并将距离信息发送至控制器；控制器，用于根据距离信息确定探针支架的倾斜角度，并根据倾斜角度与预设的参考角度确定探针支架的位置调整信息，以控制探针支架进行位置调整；倾斜角度为探针支架的移动方向与探针支架的延伸方向之间的夹角。提高了探针组装尺寸切换的成功率和信号加载的成功率，提高了设备的稼动率。

技术领域

本发明涉及显示面板的检测技术领域，尤指一种检测设备及其控制方法。

背景技术

在薄膜晶体管液晶显示器(Thin film transistor-liquid crystal display，TFT-LCD)技术领域中，阵列检测机通过电学检测方式完成阵列基板的检测，电学检测的信号加载方式通过扎针方式实现。

现有技术中，显示面板的检测设备，用来对TFT-LCD显示面板加载检测信号，该设备，包括：探针控制系统(PCS)、探针支架(Probe Bar，PB)、探针组装(Probe Assembly，PA)，以及机械手(Robot)等，探针支架上设有探针控制总线(PCS BUS Line)，探针支架通过探针控制总线与探针组装实现电连接，探针组装上添加探针，探针组装通过探针加载到显示面板表面上的接触层(pad)，通过显示面板上的金属线路将检测信号加载到各个像素上。

由于TFT-LCD不同型号产品结构不同，需要使用不同类型的探针组装，检测设备每天需要反复多次进行尺寸切换(Mode change)，然而，由于探针支架长时间运动会积累一定的角度误差，由于该角度误差往往使得探针控制系统中的机械手不能成功取送探针支架上的探针组装，导致探针控制系统报警，据统计，现有技术中近30％的报警是由于尺寸切换失败(PCS mode change fail)导致的，此外，由于探针支架的角度误差，探针组装在通过探针进行信号加载时，容易出现探针扎到pad外部，导致信号加载失败，信号加载失败也是现实面板检测设备常见的报警。

因此，由于探针支架的角度误差，导致显示面板检测设备报警次数频繁，严重影响了设备稼动率和生产产能。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测设备及其控制方法，用以解决现有技术中存在的由于探针支架的角度误差，导致显示面板检测设备报警次数频繁的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种检测设备，包括：探针支架、并排设置的两个探针支架轨道、距离检测器，以及控制器；其中，

所述探针支架的两端分别固定于两个所述探针支架轨道上，且所述探针支架能够在所述探针支架轨道上沿预先设定的移动方向移动；

所述距离检测器，用于分别检测所述探针支架的两端到对应的所述探针支架轨道上的参考位置的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述距离信息确定所述探针支架的倾斜角度，并根据所述倾斜角度与预设的参考角度确定所述探针支架的位置调整信息，以控制所述探针支架进行位置调整；所述倾斜角度为所述探针支架的移动方向与所述探针支架的延伸方向之间的夹角。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述检测设备中，所述距离传感器为两个；且每一个所述距离传感器包括信号发射器和信号接收器。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述检测设备中，所述信号发射器位于所述探针支架上，所述信号接收器位于对应的所述探针支架轨道上的参考位置处；或，

所述信号接收器位于所述探针支架上，所述信号发射器位于对应的所述探针支架轨道上的参考位置处。