[发明专利]一种基于边缘计算节点的城市交通区域协调控制系统

权利要求书

1.一种基于边缘计算节点的城市交通区域协调控制系统，其特征在于：该协调控制系统至少包括一个控制中心，多个边缘计算节点，若干IP化的终端设备以及车载装备；控制中心通过宽带网络同边缘计算节点及部分终端设备连接，边缘计算节点通过宽带网络或无线网络同终端设备及车载装备连接；控制中心根据数据信息自动生成或操作人员的手动设置确定区域内的边缘计算节点为一级计算节点或二级计算节点；边缘计算节点根据自身级别获取相关中断设备或相关计算节点的数据，生成控制方案并执行。

2.根据权利要求书1所述的协调控制系统，其特征在于：控制中心还与视频监控设备通过宽带网络连接；控制中心根据视频监控设备的数据信息，在区域内设置一个边缘计算节点为一级边缘计算节点，其余节点为二级边缘计算节点；或者人工对节点等级进行设置，且人工设置的优先级高于根据视频监控设备的自动设置。

3.根据权利要求书2所述的协调控制系统，其特征在于：边缘计算节点的等级由系统或人工根据路口状况改变设置。

4.根据权利要求书2所述的协调控制系统，其特征在于：控制中心根据视频数据信息，以一级边缘计算节点为中心，确定区域内各二级边缘计算节点与一级边缘计算节点之间的关联强度系数；控制中心通过自动或手动设置关联强度系数阈值。

5.如权利要求书4所述的协调控制系统，其特征在于，一级边缘计算节点根据各节点的关联强度系数及阈值确定获取二级节点的终端设备数据信息或节点的计算数据；当二级节点的关联强度系数大于阈值时，一级节点获取其所在路口的终端设备数据信息，当二级节点的关联强度系数小于阈值时，一级节点只获取该节点的计算结果信息。

6.根据权利要求书1所述的协调控制系统，其特征在于，边缘计算节点通过宽带网络或无线网络同终端设备连接，通过无线网络同车载装备连接；二级边缘计算节点获取该节点所在路口的终端设备数据，一级边缘计算节点除获取其所在路口终端设备的数据外，同时获取其他节点的终端设备数据或节点计算数据；边缘计算节点根据数据信息生成控制方案，并下发执行。

7.根据权利要求书6所述的协调控制系统，其特征在于，一级边缘计算节点根据获取的信息生成协调控制方案；该方案包括自身节点的控制方案及区域内其它节点的控制方案；自身方案直接执行，其它节点控制方案下发后，二级节点根据自身数据信息对方案调整后执行；二级节点在获得一级节点下发的方案后，根据自身数据信息对方案进行调整，其调整的权限大小由该节点与一级节点之间的关联强度系数决定，系数越大，调整权限越小。

8.根据权利要求书1所述的协调控制系统，其特征在于：车载装备同距其最近的边缘计算节点通过无线网络连接，在输出车辆目的地、车速信息的同时，获得所接近路口的信号灯灯态信息。

9.根据权利要求书1所述的协调控制系统，其特征在于：所述边缘计算节点为交通信号控制机；交通信号控制机包括处理单元、存储单元、输入输出接口单元以及无线通信单元。

10.根据权利要求1所述的协调控制系统，其特征在于：所述IP化的终端设备包括信息输入设备和信息输出设备；信息输入设备包括视频监控设备、流量监测设备、车速测算设备；信息输出设备包括信号输出设备、信息发布设备；车路协调车载设备既是信息输入设备又是信息输出设备。