[发明专利]具有漏播检测及补种功能的播种机

权利要求书

1.具有漏播检测及补种功能的播种机，用于农业播种，其特征在于：包括用于播种的播种机构，以及，用于进行补播的补种机构，且，沿播种机行进的方向，所述补种机构位于播种机构的后方，补种机构的出种口与播种机构的出种口可对准同一列播种沟；播种机进一步包括控制机构；

所述播种机构包括排种器，以及用于检测排种器内是否具有种子的探测装置，所述探测装置的探测信号反馈至控制机构，控制机构根据探测信号形成补种控制信号；

所述补种机构包括送种装置和补种驱动装置，所述补种驱动装置接收控制机构的补种控制信号，以控制送种装置是否进行补种送种；

排种器包括排种器芯体，所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁，端壁和侧周壁围成种腔；端壁连接有驱动轴，驱动轴连接排种驱动电机，以驱动排种器转动；沿侧周壁上布设有多组排种窝孔，且每组排种窝孔处均设置有金属探测片；排种器进一步包括用于检测金属探测片的探测传感器以及用于检测排种窝孔内是否有种子的光电传感器；探测传感器和光电传感器被设置在同一个排种窝孔的位置；

排种窝孔靠近种腔一侧设置有限位体，限位体与排种窝孔远离种腔一侧端部的间距可容置待播种种子，限位体与排种窝孔长度方向的一端连接，其与排种窝孔长度方向的另一端之间形成一可供种子通过的种孔；

金属探测片被设置在侧周壁与端壁平行一侧的侧壁上，与限位体的位置齐平；探测传感器设置在侧周壁的外侧，光电传感器设置在排种窝孔孔眼的上方；

金属探测片的大小设置为比限位体稍长。

2.如权利要求1所述的具有漏播检测及补种功能的播种机，其特征在于：所述排种器进一步包括与种腔接通的用于向种腔内输送种子的输种管道，所述输种管道包括管道板和管路，所述管道板与排种器芯体侧周壁安装，以封闭种腔；所述管道板上设置有连通种腔和管路的通口；所述管道板上进一步设置有滑落板，所述滑落板的形状与排种器芯体的种腔内轮廓形状相匹配，且滑落板位于种腔内，与排种器芯体内壁之间形成种子滑落间隙，以供种子从排种窝孔掉落后滑落。

3.如权利要求1所述的具有漏播检测及补种功能的播种机，其特征在于：排种器进一步包括包覆在排种器芯体外部的排种器外壳，所述排种器外壳上设置有一个可供种子排出的壳体排种孔。

4.如权利要求1所述的具有漏播检测及补种功能的播种机，其特征在于：所述送种装置包括槽轮轴和包覆槽轮轴设置的壳体，槽轮轴一端连接补种步进驱动电机，所述补种步进驱动电机接收控制机构的补种控制信号，以控制槽轮轴转动；壳体上设置有用于加入种子的壳体入种通路，壳体包括与槽轮轴外壁相配合的槽轮轴包覆部，槽轮轴包覆部与壳体入种通路相通，槽轮轴包覆部上设置有用于输出种子的壳体出种口，槽轮轴包覆部与槽轮轴外壁之间的间隙小于待播种种子的最大种径；沿槽轮轴轴向，所述槽轮轴上设置有蓄种窝槽，槽轮轴转动过程中蓄种窝槽可与壳体出种口相对。

5.如权利要求4所述的具有漏播检测及补种功能的播种机，其特征在于：所述补种机构进一步包括输种装置，所述输种装置包括第一输种管路和与第一输种管路套装的第二输种管路，第一输种管路的入种口与壳体出种口相对。

6.如权利要求5所述的具有漏播检测及补种功能的播种机，其特征在于：所述补种驱动装置包括曲柄、与曲柄连接的曲柄杆；所述曲柄与槽轮轴连接，所述曲柄杆与第二输种管路上设置的连杆轴接。

7.如权利要求5所述的具有漏播检测及补种功能的播种机，其特征在于：第二输种管路的出种口为倾斜状，出种口处设置有开闭结构，所述开闭结构包括可与倾斜状的出种口配合闭合的鸭嘴板，以及由鸭嘴板板面延伸出的延伸板，鸭嘴板与第二输种管路轴接；补种机构进一步包括开闭控制机构，以控制鸭嘴板与第二输种管路出种口的开闭，所述开闭控制机构包括连接在延伸板与第一输种管路之间的第一弹簧，以及安装在延伸板与第二输种管路之间的第二弹簧。

8.如权利要求4所述的具有漏播检测及补种功能的播种机，其特征在于：所述排种器芯体竖向设置，所述光电传感器固定安装，且始终位于最转动到最上方的排种窝孔的上方；沿槽轮轴轴向，所述槽轮轴上设置有一个蓄种窝槽，蓄种窝槽默认朝向上方，所述补种控制信号可控制补种步进驱动电机与排种驱动电机同步转动。