[发明专利]具有漏播检测及补种功能的播种机

说明书

具有漏播检测及补种功能的播种机，用于农业播种，包括用于播种的播种机构，以及，用于进行补播的补种机构；播种机进一步包括控制机构；播种机构包括排种器，以及用于检测排种器内是否具有种子的探测装置，探测装置的探测信号反馈至控制机构，控制机构根据探测信号形成补种控制信号；补种机构包括送种装置和补种驱动装置，补种驱动装置接收控制机构的补种控制信号，以控制送种机构是否进行补种送种。本发明提供了一种具有漏播检测及补种机构的播种机，这种类型的播种机的播种机构具有漏种检测功能，可以提前检测排种窝孔内是否有种子，进而可以提前进行漏播可能性的判断，在存在漏播可能性的前提下进行补种，进而可以提高播种精度和播种效果。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，涉及一种播种机，具体为一种具有漏播检测及补种功能 的播种机。

背景技术

以花生播种机为例，来说明现有农业播种机械的结构。

花生播种机通常包括用于挖掘播种沟的开沟机构、用于播撒种子的播种机构，以及用于 对播种后的播种沟进行覆土的覆土机构。理想的播种效果是播种机构沿播种沟均匀的播撒种 子，但由于播种机构结构缺陷或播种机械工作过程控制的缺陷，会造成漏播的情况。漏播是指种子间隔性的被播种，会造成播种不均匀，影响播种质量和作物的产量。

现有技术中，往往通过改进播种机构结构的方式来避免漏播。但这种方式不能从根本上 解决漏播的问题。研究一种可以在漏播时进行补种的补种机构，可以一定程度上解决漏播补 种的问题。

现有技术部分播种结构也设置有补种机构，但，补种机构通常是独立工作的，且通常是 在漏播情况出现后，再对漏播的位置进行补种。理想的补种效果是在存在漏播可能的前提下， 提前做出漏播情况的判断，并提前启动补种，在漏播发生位置同步进行补种，如此才能进一步提高漏播补种的精准性。当前的补种机构不具有这种功能。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中，播种机械不具有补种功能，或不能进行漏播同步补 种的问题，提供具有漏播检测及补种机构的播种机，这种类型的播种机可以提前进行漏播检 测，并在漏播发生位置同步进行补种，因而可以提高播种的精准性，提高播种质量。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术内容：

具有漏播检测及补种功能的播种机，用于农业播种，包括用于播种的播种机构，以及， 用于进行补播的补种机构，且，沿播种机行进的方向，补种机构位于播种机构的后方，补种 机构的出种口与播种机构的出种口可对准同一列播种沟；播种机进一步包括控制机构；

播种机构包括排种器，以及用于检测排种器内是否具有种子的探测装置，探测装置的探 测信号反馈至控制机构，控制机构根据探测信号形成补种控制信号；

补种机构包括送种装置和补种驱动装置，补种驱动装置接收控制机构的补种控制信号， 以控制送种机构是否进行补种送种。

作为优选：排种器包括排种器芯体，排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁， 端壁和侧周壁围成种腔；端壁连接有驱动轴，驱动轴连接排种驱动电机，以驱动排种器转动； 沿侧周壁上布设有多组排种窝孔，且每组排种窝孔处均设置有金属探测片；排种器进一步包括用于检测金属探测片的探测传感器以及用于检测排种窝孔内是否有种子的光电传感器，探 测传感器设置在侧周壁的外侧，光电传感器设置在排种窝孔孔眼的上方；探测传感器和光电 传感器被设置在同一个排种窝孔的位置。

作为优选：排种窝孔由靠近种腔一侧设置有限位体，其与排种窝孔远离种腔一侧端部的 间距可容置待播种种子，限位体与排种窝孔长度方向的一端连接，其与排种窝孔长度方向的 另一端之间形成一可供种子通过的种孔。