[发明专利]多功能定时器

权利要求书

1.一种多功能定时器，用于电机控制，包括计数器和与计数器相连接的第一触发器，其特征在于，

所述计数器包括多个子计数器和多个子计数器多路复用器，所述多个子计数器的每一个均输入至所述多个子计数器多路复用器，

所述第一触发器包括多个PWM比较发生模块，

所述多个子计数器多路复用器的输出分别连接至各PWM比较发生模块，从而由所述PWM比较发生模块的输出形成所述多功能定时器的输出。

2.如权利要求1所述的多功能定时器，其特征在于，所述计数器还包括计数器控制器和译码器，由所述计数器控制器向各子计数器和所述译码器以及各所述子计数器多路复用器输出控制信号，各所述子计数器多路复用器输出与所述控制信号相应的信号。

3.如权利要求2所述的多功能定时器，其特征在于，各子计数器单独工作时的信号、以及多个子计数器一起工作时的信号输入至对应的子计数器多路复用器，由所述对应的子计数器多路复用器选择与所述计数器控制器、所述译码器的输出相应的信号。

4.如权利要求2所述的多功能定时器，其特征在于，根据由所述译码器输出的信号，来决定需要工作的子计数器的数量。

5.如权利要求4所述的多功能定时器，其特征在于，各子计数器的周期为xbit，若工作的子计数器个数为n，则计数器的周期值成为x×n bit。

6.如权利要求1所述的多功能定时器，其特征在于，所述子计数器、所述子计数器多路复用器、所述PWM比较发生模块的数量互不相同；或，所述子计数器、所述子计数器多路复用器、所述PWM比较发生模块中任意2者的数量相同。

7.如权利要求1所述的多功能定时器，其特征在于，所述PWM比较发生模块包括比较控制器，根据所述比较控制器的输出信号，所述定时器在多个模式之间进行切换。

8.如权利要求7所述的多功能定时器，其特征在于，所述多个模式包含通道链接操作模式、直通模式、死区定时器滤波模式以及死区定时器模式中的至少一种。

9.如权利要求1所述的多功能定时器，其特征在于，还包含第二触发器，所述第二触发器包括多个ADC启动触发模块和触发多路复用器，所述多个子计数器多路复用器的输出分别连接至各ADC启动触发模块；所述ADC启动触发模块包括ADC启动触发控制器、触发比较器、触发计数器、等值比较器以及多个多路复用器，所述ADC启动触发控制器设置设定值、第一选择值、第二选择值、比较控制信号和计数控制信号，由所述ADC启动触发控制器进行控制，从而使得所述多功能定时器在多个模式之间进行切换；所述多个模式包括比较模式和延迟模式。

10.一种用于实现多功能定时器的可变位数计数的方法，用于电机控制，该多功能定时器包括计数器和与计数器相连接的第一触发器，所述计数器包括计数器控制器、译码器、多个子计数器和多个子计数器多路复用器，所述第一触发器包括多个PWM比较发生模块，所述多个子计数器的每一个均输入至所述多个子计数器多路复用器，由所述PWM比较发生模块的输出形成所述多功能定时器的输出，该方法包括如下步骤：

由所述计数器控制器向所述多个子计数器、译码器输出控制信号；

由所述译码器根据所述控制信号，生成译码信号来决定工作的子计数器的数量；

由所述子计数器多路复用器根据来自所述译码器的信号来选择所输入的子计数器的输出。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，各子计数器的周期为x bit，若工作的子计数器个数为n，则计数器的周期值成为x×n bit。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，各子计数器单独工作时的信号、以及多个子计数器一起工作时的信号输入至对应的子计数器多路复用器，由所述对应的子计数器多路复用器选择与所述计数器控制器、所述译码器的输出相应的信号。