[发明专利]多功能定时器

说明书

本发明涉及一种多功能定时器，用于电机控制，包括计数器和与计数器相连接的第一触发器，其中所述计数器包括多个子计数器和多个子计数器多路复用器，所述第一触发器包括多个PWM比较发生模块，所述多个子计数器多路复用器的输出分别连接至各PWM比较发生模块。由此，实现IO选择面宽、PCB布局更灵活。

技术领域

本发明涉及多功能定时器(MFT)，主要用于三相电机高精度稳定控制模块。尤其涉及多功能定时器，其通过结合A/D转换器(ADC)模块,可提供各种不同应用的电机控制方案。此外，多功能定时器的电机控制紧急输入(EMI)可用于在发生紧急情况下停止电机驱动，由此实现对电机的保护，比如过流保护。

背景技术

目前，市面上主流的定时器的功能较为单一，例如，现有的定时器的功能单一的作为计数和计时或者用于产生脉宽调制信号(PWM信号)。但本领域中，存在多种需求，例如对计数器精度也会有多种需求，有些应用中要求精度较低，有些应用中要求精度较高。因此，用户可能需要既能匹配低精度要求，也能匹配高精度要求的电路。由于这些不同需要的电路所匹配的IO接口也将不同，通过提供多功能定时器，可与多种需求的电路兼容。

发明内容

本发明的示例性实施例的目的在于克服现有技术中的上述的和/或其他的问题。能以简单的结构，提供可变位数的计数器模块，使其能够选择输出精度。

根据本发明的一方面，提供一种多功能定时器，用于电机控制，包括计数器和与计数器相连接的第一触发器，其特征在于，所述计数器包括多个子计数器和多个子计数器多路复用器，所述第一触发器包括多个PWM比较发生模块，所述多个子计数器多路复用器的输出分别连接至各PWM比较发生模块。

根据本发明的另一方面，提供一种用于实现多功能定时器的可变位数计数的方法，用于电机控制，该多功能定时器包括计数器和与计数器相连接的第一触发器，所述计数器包括计数器控制器、译码器、多个子计数器和多个子计数器多路复用器，所述第一触发器包括多个PWM比较发生模块，该方法包括如下步骤：由所述计数器控制器向所述多个子计数器、译码器输出控制信号；由所述译码器根据所述控制信号，生成译码信号来决定工作的子计数器的数量；以及由所述子计数器多路复用器根据来自所述译码器的信号来选择所输入的子计数器的输出。

根据本发明的进一步的方面，提供一种存储介质，存储有在计算装置上执行以便实现本发明的方法的指令。

附图说明

图1是根据本发明的一实施方式的多功能定时器的示意性框图。

图2是根据本发明的一实施方式的PWM比较发生模块的示意性框图。

图3是根据本发明的一实施方式的ADC启动触发模块的示意性框图。

图4是根据本发明的一实施方式的与第一PWM比较发生模块联动的计数器的情形示意图。

图5是根据本发明的一实施方式的与第二PWM比较发生模块联动的计数器的情形示意图。

图6是根据本发明的一实施方式的与第NPWM比较发生模块发生联动的计数器的情形示意图。

图7是根据本发明的一实施方式的锯齿波计数模式的示意图。

图8是根据本发明的一实施方式的三角波计数模式的示意图。

图9是根据本发明的一实施方式的比较输出模块的示意性框图。

图10是根据本发明的一实施方式的PWM直通模式下的输出波形示例。

图11是根据本发明的一实施方式的死区定时器模式波形的示例。

图12是根据本发明的另一实施方式的死区定时器模式波形的示例。

图13是根据本发明的一实施方式的死区定时器滤波模式波形的示例。