[发明专利]一种可收无人机脚架结构在审
| 申请号： | 201810195792.0 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108528679A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙晓伟;金晶;赵雪冬 | 申请（专利权）人： | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C39/02;B64C25/24 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脚架 脚架结构 脚架组件 电机 安装板 导杆 丝杆 驱动机构 运动杆 底端中心位置 安装板固定 飞行过程 滑动脚架 滑动连接 螺丝固定 丝杆螺纹 转动连接 输出端 避障 导轨 携带 | ||
1.一种可收无人机脚架结构，其特征在于：包括脚架安装板(1)、收置驱动机构(2)和脚架组件(3)，所述收置驱动机构(2)由电机(21)、丝杆(22)、导杆(23)和运动杆(24)组成，所述电机(21)通过螺丝固定安装在脚架安装板(1)的底端中心位置，所述丝杆(22)一端与电机(21)的输出端固定连接，另一端与脚架安装板(1)转动连接，所述导杆(23)设有两个，两个导杆(23)相对丝杆(22)对称分布，所述丝杆(22)一端与脚架安装板(1)固定连接，另一端固定连接在电机(21)上，所述运动杆(24)与丝杆(22)螺纹连接，并与两个导杆(23)滑动连接，所述脚架组件(3)设有两个，相对电机(21)对称安装，所述脚架组件(3)包括导轨脚架(31)和滑动脚架(32)，所述导轨脚架(31)与脚架安装板(1)内铰接，所述滑动脚架(32)与导轨脚架(31)滑动连接，且两个脚架组件(3)的滑动脚架(32)分别与运动杆(24)一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可收无人机脚架结构，其特征在于：所述脚架安装板(1)内的中心设有轴承(11)，丝杆(22)与轴承(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可收无人机脚架结构，其特征在于：所述脚架安装板(1)内设有两个铰接座(12)，两个铰接座(12)相对丝杆(22)对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种可收无人机脚架结构，其特征在于：所述导轨脚架(31)设有滑动槽(31-1)，滑动脚架(32)与所述滑动槽(31-1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可收无人机脚架结构，其特征在于：所述滑动脚架(32)上设有若干脚轮(32-1)。
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