[发明专利]一种可收无人机脚架结构

说明书

本发明公开了一种可收无人机脚架结构，涉及无人机技术领域，包括脚架安装板、收置驱动机构和脚架组件，收置驱动机构由电机、丝杆、导杆和运动杆组成，电机通过螺丝固定安装在脚架安装板的底端中心位置，丝杆一端与电机的输出端固定连接，另一端与脚架安装板转动连接，导杆设有两个，丝杆一端与脚架安装板固定连接，另一端固定连接在电机上，运动杆与丝杆螺纹连接，并与两个导杆滑动连接，脚架组件设有两个，脚架组件包括导轨脚架和滑动脚架；该可收无人机脚架结构可随时实现脚架自动收置和展开，使得无人机在飞行过程中进行脚架收置，可以更方便避障，不易损坏，另外脚架收置后也更加方便携带。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种可收无人机脚架结构。

背景技术

在无人机领域，无人机在着地时需要脚架支撑，但脚架在飞行过程中会对空气产生一定阻力，不利于无人机的长时间飞行，同时由于脚架的存在对无人机避障也造成了一定的影响，另外也不方便携带，容易对机身造成损坏。

发明内容

本发明提供一种可收无人机脚架结构，该可收无人机脚架结构可随时实现脚架自动收置和展开，使得无人机在飞行过程中进行脚架收置，可以更方便避障，不易损坏，另外脚架收置后也更加方便携带。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种可收无人机脚架结构，包括脚架安装板、收置驱动机构和脚架组件，所述收置驱动机构由电机、丝杆、导杆和运动杆组成，所述电机通过螺丝固定安装在脚架安装板的底端中心位置，所述丝杆一端与电机的输出端固定连接，另一端与脚架安装板转动连接，所述导杆设有两个，两个导杆相对丝杆对称分布，所述丝杆一端与脚架安装板固定连接，另一端固定连接在电机上，所述运动杆与丝杆螺纹连接，并与两个导杆滑动连接，所述脚架组件设有两个，相对电机对称安装，所述脚架组件包括导轨脚架和滑动脚架，所述导轨脚架与脚架安装板内铰接，所述滑动脚架与导轨脚架滑动连接，且两个脚架组件的滑动脚架分别与运动杆一端铰接。

优选的，所述脚架安装板内的中心设有轴承，丝杆与轴承转动连接。

优选的，所述脚架安装板内设有两个铰接座，两个铰接座相对丝杆对称分布。

优选的，所述导轨脚架设有滑动槽，滑动脚架与所述滑动槽滑动连接。

优选的，所述滑动脚架上设有若干脚轮。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种可收无人机脚架结构，该结构的电机由无人机的电源供电，且电机可以实现远程控制，该结构可以实现脚架的收置，具体的来说，通过无人机的遥控装置(电机分为收起、展开两个控制按键)，控制启动电机动作，实现丝杆的转动，从而丝杆带动与之螺纹连接的运动杆沿导杆滑动，运动杆向上运动，一方面，运动杆撑开两个导轨脚架，从而两个脚架组件之间的夹角不断增大，即脚架组件向着脚架安装板内侧运动，另一方便面，由于滑动脚架是与运动杆铰接安装的，因此运动杆上升的过程中，滑动脚架必然顺着导轨脚架内滑动，最终，两个脚架组件都将被收置在脚架安装板的内部，相反，按下电机的展开控制键，脚架组件按相反的运动过程被展开放下，综上所述，该可收无人机脚架结构可随时实现脚架自动收置和展开，使得无人机在飞行过程中进行脚架收置，可以更方便避障，不易损坏，另外脚架收置后也更加方便携带。

附图说明

图1是该可收无人机脚架结构的底视图；

图2是该可收无人机脚架结构的局部剖视图。

其中，1、脚架安装板；11、轴承；12、铰接座；2、收置驱动机构；21、电机；22、丝杆；23、导杆；24、运动杆；3、脚架组件；31、导轨脚架；31-1、滑动槽；32、滑动脚架；32-1、脚轮。

具体实施方式