[发明专利]一种电机遮蔽机构在审
| 申请号： | 201810195964.4 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108306451A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 袁华雷;董德权;顾玉兴;李大伟;张祥;徐文君;金宁博;刘辉;范潇萌;江洪;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H57/12;F16H57/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动轴系统 减速机 从动齿轮 电机 驱动齿轮 安装架 遮蔽机构 输出轴 遮蔽盘 啮合 传动轴 上表面 壳体固定 控制驱动 现场故障 运行稳定 增加设备 输入轴 齿轮 卡阻 停机 下端 贯穿 | ||
1.一种电机遮蔽机构，其特征在于，包括：
一安装架，所述安装架为呈“∏”字型的板状结构；
一电机和一减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的壳体固定在所述安装架的上表面，所述减速机的输出轴贯穿所述安装架；
一驱动齿轮，所述减速机的输出轴与所述驱动齿轮相连接，所述减速机控制所述驱动齿轮；
一从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述驱动齿轮的一侧，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合；
一传动轴系统，所述传动轴系统固定在所述安装架的上表面，所述传动轴系统位于所述减速机的一侧，所述传动轴系统的传动轴依次贯穿所述安装架和所述从动齿轮，所述传动轴系统的输出轴与所述从动齿轮相啮合；
一遮蔽盘，所述传动轴系统的传动轴的下端与所述遮蔽盘的中部固定连接，所述遮蔽盘位于所述安装架的正下方。
2.根据权利要求1所述的电机遮蔽机构，其特征在于，还包括有一齿轮齿隙调节单元，所述齿轮齿隙调节单元固定在所述安装架上相对于所述传动轴系统的另一侧，所述齿轮齿隙调节单元的调节端与所述减速机的外壳相贴合。
3.根据权利要求1所述的电机遮蔽机构，其特征在于，所述驱动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径。
4.根据权利要求1所述的电机遮蔽机构，其特征在于，所述安装架上固定有一电气控制单元，所述电气控制单元控制所述电机。
5.根据权利要求1所述的电机遮蔽机构，其特征在于，所述驱动齿轮通过一驱动齿轮连接座与所述减速机的输出轴相连接。
6.根据权利要求2所述的电机遮蔽机构，其特征在于，所述齿轮齿隙调节单元包括有一调整螺栓支座、一电机调整块和一电机调整螺栓，所述调整螺栓支座固定在所述安装架上相对于所述传动轴系统的另一侧，所述电机调整螺栓与所述调整螺栓支座螺纹连接，所述电机调整螺栓与所述电机调整块固定连接，所述电机调整块与所述减速机的外壳相贴合。
7.根据权利要求6所述的电机遮蔽机构，其特征在于，所述减速机的外壳上固定有一电机调整板，所述电机调整块与所述电机调整板相贴合。
8.根据权利要求1所述的电机遮蔽机构，其特征在于，还包括有一基座，所述安装架固定在所述基座上。
9.根据权利要求1所述的电机遮蔽机构，其特征在于，所述减速机的输出轴的下端固定有一电机端盖。
10.根据权利要求1所述的电机遮蔽机构，其特征在于，所述减速机的输出轴与所述减速机的壳体之间固定有一电机隔套，所述电机隔套套设在所述减速机的输出轴上。
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