[发明专利]一种新能源汽车三重制动安全保护系统及方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车三重制动安全保护系统及方法，该系统包括GPS速度监控系统和视频监控系统、驾驶行为解析模块，GPS速度监控系统和视频监控系统分别与驾驶行为解析模块的输入端连接，驾驶行为解析模块的输出端分别与制动踏板、紧急制动开关、脚刹开关的输入端连接；制动踏板的输出端与整车控制器连接，紧急制动开关的输出端与紧急制动阀连接，脚刹开关的输出端与电机控制器连接；本发明通过驾驶行为解析模块分析GPS速度监控系统和视频监控系统传来的驾驶行为相关信息，得出驾驶员的驾驶意图。本发明提供的策略可以达到新能源汽车三重制动安全保护功能，简单方便。

技术领域

本发明属于制动安全保护系统技术领域，特别是涉及一种新能源汽车三重制动安全保护系统及方法。

背景技术

在国家相关政策的引导下，越来越多的新能源汽车产品进入消费者领域，新能源汽车安全不容忽视。目前，新能源汽车制动系统一般分为再生制动与压力制动，压力制动与传统制动一致，但再生制动一般都由整车控制器发出指令，由电机控制器执行，这过程有可能会发生系统错误或误判的情况，故要研究出一种多重制动安全保护策略，以保证行车安全可靠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车三重制动安全保护系统及方法，本发明提供的策略可以达到新能源汽车三重制动安全保护功能，简单方便。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源汽车三重制动安全保护系统，包括GPS速度监控系统和视频监控系统、驾驶行为解析模块，GPS速度监控系统和视频监控系统分别与驾驶行为解析模块的输入端连接，驾驶行为解析模块的输出端分别与制动踏板、紧急制动开关、脚刹开关的输入端连接；

所述制动踏板的输出端与整车控制器连接，所述紧急制动开关的输出端与紧急制动阀连接，所述脚刹开关的输出端与电机控制器连接。

进一步地，所述GPS速度监控系统通过卫星监控车辆实际车速信息。

进一步地，所述视频监控系统通过图像监控驾驶员的油门和刹车操作。

进一步地，一种新能源汽车三重制动安全保护方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、GPS速度监控系统和视频监控系统分别采集驾驶行为相关信息并发送至驾驶行为解析模块；

S2、驾驶行为解析模块根据驾驶行为相关信息分析得出驾驶意图；

S3、驾驶行为解析模块比对驾驶意图与车辆实际运行情况，若车辆实际运行情况与驾驶意图不符，则驾驶行为解析模块发送制动信号至紧急制动开关，紧急制动阀进行紧急制动；

S4、制动踏板采集制动信号后，停止向整车控制器发送驱动扭矩指令；

S5、脚刹开关采集脚刹信号后，并向电机控制器停止驱动扭矩指令信号。

进一步地，所述S1中，GPS速度监控系统采集车辆车速信息发送至驾驶行为解析模块。

进一步地，所述S1中，视频监控系统采集驾驶员油门刹车操作图像并发送至驾驶行为解析模块。

进一步地，所述驾驶意图包括加速或减速行为。

本发明的有益效果：

本发明通过驾驶行为解析模块分析GPS速度监控系统和视频监控系统传来的驾驶行为相关信息，得出驾驶员的驾驶意图，主要为加速和减速，再根据驾驶意图与车辆实际运行情况，若判断车辆实际运行情况与驾驶意图不符，则通过触发紧急制动阀进行紧急制动处理；根据制动踏板状态判断驾驶员若有制动减速需求，整车控制器停止发送驱动扭矩指令；根据脚刹开关状态判断驾驶员若有制动减速需求，电机控制器停止驱动扭矩指令执行；以此来达到三重制动的安全保护策略。由上述技术方案可知，本发明提供的策略可以达到新能源汽车三重制动安全保护功能，简单方便。