[发明专利]一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种适用于夜间环境的智能驾驶系统，其特征在于，包括：

红外扫描模块，用于以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，所述扇形的区域覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；

控制模块，用于分析所述红外扫描模块返回的数据，在覆盖区域的所述第一支路和/或所述第二支路有大型生命体的情况下，计算所述大型生命体到达所述第一支路的路口的第一时间和/或到达所述第二支路的路口的第二时间，还计算车辆以当前速度路过所述第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路的路口的第二相遇时间；

警报模块，用于在所述第一支路和/或所述第二支路有大型生命体的情况下，播放减速慢行的警报。

2.根据权利要求1所述的一种适用于夜间环境的智能驾驶系统，其特征在于，在所述第一相遇时间小于所述第一时间的情况下，或者，所述第二相遇时间小于所述第二时间时的情况下，所述控制模块还用于自动控制车辆进行减速。

3.根据权利要求2所述的一种适用于夜间环境的智能驾驶系统，其特征在于，所述警报模块还用于播放车辆的自动减速后的车速信息。

4.一种适用于夜间环境的智能驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，所述扇形的区域覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；

返回扫描数据到控制模块；

分析在覆盖区域的所述第一支路和/或所述第二支路上是否有大型生命体，如果有，则进行下一步，如果没有，则继续扫描分析；

向驾驶员播放减速慢行的警报，同时，计算所述大型生命体到达所述第一支路的路口的第一时间和/或到达所述第二支路的路口的第二时间，并计算车辆以当前速度路过所述第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路的路口的第二相遇时间。

5.根据权利要求4所述的一种适用于夜间环境的智能驾驶方法，其特征在于，在计算步骤的基础上，还包括以下步骤：

判断所述第一相遇时间是否小于所述第一时间，或者，判断所述第二相遇时间是否小于所述第二时间，在两个条件中任意一个满足的情况下，进行下一步，在两个条件都不满足的情况下，返回继续计算判断；

自动控制车辆进行减速。

6.根据权利要求5所述的一种适用于夜间环境的智能驾驶方法，其特征在于，在减速步骤的基础上，还包括以下步骤：

向驾驶员播放车辆的自动减速后的车速信息。