[发明专利]一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法

说明书

本发明公开了一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法，包括：红外扫描模块，用于以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，扇形的区域覆盖前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；控制模块，用于分析红外扫描模块返回的数据，在覆盖区域的第一支路和/或第二支路有大型生命体的情况下，计算大型生命体到达第一支路的路口的第一时间和/或到达第二支路的路口的第二时间，还计算车辆以当前速度路过第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过第二支路的路口的第二相遇时间；警报模块，用于在第一支路和/或第二支路有大型生命体的情况下，播放减速慢行的警报。本发明能够提高车辆夜间行驶和在偏僻、乡间主干道行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆智能驾驶领域，特别涉及一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法。

背景技术

车辆在遇到支路或者小道时需要注意避让。但是，夜间行驶的车辆往往会忽视减速避让的问题。这时，如果偏僻或者乡间小道上突然冲出来骑电瓶车或者跑动中的人，那么车辆驾驶员很可能会与冲出来的人发生冲撞，或者车辆驾驶员和冲出来的人急刹车之后收到惊吓。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法，以提高车辆夜间行驶和在偏僻、乡间主干道行驶的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种适用于夜间环境的智能驾驶系统，包括：

红外扫描模块，用于以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，所述扇形的区域覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；

控制模块，用于分析所述红外扫描模块返回的数据，在覆盖区域的所述第一支路和/或所述第二支路有大型生命体的情况下，计算所述大型生命体到达所述第一支路的路口的第一时间和/或到达所述第二支路的路口的第二时间，还计算车辆以当前速度路过所述第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路的路口的第二相遇时间；

警报模块，用于在所述第一支路和/或所述第二支路有大型生命体的情况下，播放减速慢行的警报。

优选的，在所述第一相遇时间小于所述第一时间的情况下，或者，所述第二相遇时间小于所述第二时间时的情况下，所述控制模块还用于自动控制车辆进行减速。

优选的，所述警报模块还用于播放车辆的自动减速后的车速信息。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种适用于夜间环境的智能驾驶方法，包括以下步骤：

以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，所述扇形的区域覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；

返回扫描数据到控制模块；

分析在覆盖区域的所述第一支路和/或所述第二支路上是否有大型生命体，如果有，则进行下一步，如果没有，则继续扫描分析；

向驾驶员播放减速慢行的警报，同时，计算所述大型生命体到达所述第一支路的路口的第一时间和/或到达所述第二支路的路口的第二时间，并计算车辆以当前速度路过所述第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路的路口的第二相遇时间。

优选的，在计算步骤的基础上，还包括以下步骤：

判断所述第一相遇时间是否小于所述第一时间，或者，判断所述第二相遇时间是否小于所述第二时间，在两个条件中任意一个满足的情况下，进行下一步，在两个条件都不满足的情况下，返回继续计算判断；

自动控制车辆进行减速。

优选的，在减速步骤的基础上，还包括以下步骤：

向驾驶员播放车辆的自动减速后的车速信息。