[发明专利]智能温控焊接机器人在审
| 申请号： | 201810197330.2 | 申请日： | 2018-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN108436329A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 冯秉健 | 申请（专利权）人： | 冯秉健 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪 底座支撑板 温度传感器 智能温控 转盘本体 连接臂 伺服电机组件 焊接机器人 工作装置 转轴 焊接 螺栓 焊接机器 螺栓组件 人本发明 人工调节 装置设计 可拆卸 可旋转 高端 侧面 智能 检测 制造 | ||
1.一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，其特征在于，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面。
2.根据权利要求1所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述连接臂构件包括第一动臂构件、第二动臂构件与固定臂构件，所述第二动臂构件一端与固定臂构件连接，另一端与第一动臂构件连接。
3.根据权利要求1所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述伺服电机组件包括第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机，所述第一伺服电机与第一动臂构件连接，第二伺服电机与第二动臂构件连接，第三伺服电机与转盘本体连接。
4.根据权利要求2所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述连接臂构件上还设有监控显示屏。
5.根据权利要求4所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述监控显示屏包括控制面板与集成电路板，所述集成电路板安装在控制面板内部。
6.根据权利要求5所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述集成电路板上还设有单片控制单元，所述单片控制单元与温度传感器电连接。
7.根据权利要求6所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述单片控制单元包括电源模块、控制模块与存储模块，所述电源模块一端与控制模块连接，另一端与存储模块连接。
8.根据权利要求1所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述转盘本体上还设有限位槽。
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