[发明专利]智能温控焊接机器人

说明书

本发明涉及智能高端制造领域，更具体地，涉及一种智能温控焊接机器人，该智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面，该装置设计新颖，焊枪上带有温度传感器，能检测当前的焊接温度，并根据实际情况人工调节焊接温度。

技术领域

本发明涉及智能高端制造领域，更具体地，涉及一种智能温控焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，但如何设定焊接不同物件的最佳温度，一直困扰着人们，因此，提出一种解决上述问题的智能温控焊接机器人实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种智能温控焊接机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面，该装置设计新颖，焊枪上带有温度传感器，能检测当前的焊接温度，并根据实际情况人工调节焊接温度。

进一步的，所述连接臂构件包括第一动臂构件、第二动臂构件与固定臂构件，所述第二动臂构件一端与固定臂构件连接，另一端与第一动臂构件连接，第一动臂构件能在X轴和Z轴形成的平面上完成转动；第二动臂构件能在X轴和Z 轴形成的平面上完成转动。

更进一步的，所述伺服电机组件包括第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机，所述第一伺服电机与第一动臂构件连接，第二伺服电机与第二动臂构件连接，第三伺服电机与转盘本体连接，第一伺服电机驱动第一动臂构件在X轴和Z轴形成的平面上完成转动；第二伺服电机驱动第二动臂构件在X轴和Z 轴形成的平面上完成转动；第三伺服电机上驱动转盘本体在底座支撑板构件上转动。

进一步的，所述连接臂构件上还设有监控显示屏，监控显示屏为7寸液晶显示屏，带有触控功能，使用者能在液晶屏上切换温度与进行机器控制。

更进一步的，所述监控显示屏包括控制面板与集成电路板，所述集成电路板安装在控制面板内部。

进一步的，所述集成电路板上还设有单片控制单元，所述单片控制单元与温度传感器电连接。

更进一步的，所述单片控制单元包括电源模块、控制模块与存储模块，所述电源模块一端与控制模块连接，另一端与存储模块连接。单片控制单元是一个单片微控制器，而不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，其实就相当于一个微型的计算机（最小系统），不过与计算机相比较，缺少了很多的外围设备等。总的来说：一块芯片变成了一台计算机。但它的体积非常小、质量又轻、最主要是价格非常便宜，该装置主要是利用温度传感器来测试目标环境温度，然后通过一个三位共阴数码管来显示温度值，用有源蜂鸣器表示报警通知，用四个LED来说明开启加热，和加大加热量，最后在液晶屏上显示温度值，具有以下优点：成本少，功能稳定，测试温度精准度高，非常可靠。